機械工学
あらゆるロボットの物理的な背骨運動学、機構設計、材料、製造を扱う――ロボットの実際の身体、関節、構造を支える分野であり、現役のロボット技術者の間で今も最も一般的な学部専攻だ。
土木工学など一部の規制分野を除く多くの工学分野と同様、ロボット工学には卒業生と仕事の間に立ちはだかる単一の免許は存在しない――企業や研究室が、個々の技術者が受ける個人試験ではなく、出荷されるロボットが満たすべき安全基準に照らして、誰が適格かを判断する。
免許に代わるのは幅広さだ。実働ロボットには機械・電気・制御、しばしば機械学習の専門知識がすべて連携して必要となるため、雇われる学位よりも、完全なシステムを構築しデバッグする実証済みの能力のほうが重要になる。だからこそ競技ロボティクスと研究室経験は学位そのものと同じくらい重視される。
The route in
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1
基礎固め
2年しっかりした高校物理・微積分と最初のプログラミング経験、そして多くの場合FIRSTロボティクスやVEXといった競技ロボティクスチームへの参加。モーター、センサー、コードが一体となって働く様を最初に体験する場所だ。
The filter数学・物理の要素が強い大学入試、あるいはロボット競技のポートフォリオ。
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2
学士号
4年運動学、制御理論、組み込みシステム、そしてますます機械学習を扱う、機械・電気・情報・メカトロニクス工学の認定学位課程。通常、実際に動くロボットを製作するキャップストーンプロジェクトを伴う。
The filter動力学、回路、制御の選抜科目、そして機械が実際にやり遂げなければならないキャップストーンデモ。
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3
インターンシップまたは研究室経験
学位課程内で約1年企業の自動化チーム、大学のロボティクス研究室、あるいは研究インターンなど、実機での監督下作業。この仕事のどれだけの部分が新しいアルゴリズムを書くことよりハードウェアのデバッグであるかを初めて実感する場だ。
The filter企業や研究室の面接。実践的な製作やデバッグ試験を伴うことが多い。
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4
ジュニアロボット技術者
2~3年グリッパー、知覚パイプライン、モーターコントローラーなど一つのサブシステムを担当し、上級技術者がそれをレビューし、他の人々が依存するロボットに組み込まれる前に承認する。
The filterそのサブシステムが単体だけでなく他のあらゆる要素と組み合わさっても確実に動くという統合テストの合格。
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5
システムまたはリードエンジニア
3~4年ロボット全体において機械・電気・ソフトウェアの各サブシステムがどう組み合わさるかに責任を持ち、管理された研究室環境の外で確実に動くものを世に送り出す責任を負う。
The filter技術者の絶え間ない介入なしに、現場または実運用で持続的に無人稼働できるロボット。
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6
プリンシパルまたはチーフロボット技術者
5年以上ロボットプラットフォームや製品ラインの全体にわたるアーキテクチャと技術方針を定め、若手技術者を指導し、企業の経営陣や投資家の前でエンジニアリングチームを代表する。
The filter複数の出荷済みまたは実運用されたロボットシステムにわたる実績。特許や発表論文に裏打ちされていることが多い。
4年制機械・電気・メカトロニクス学位(米国、州立、州内在住)
4万~10万ドル
米国の州立大学で州内在住者向けの工学学位は、4年間の授業料と生活費の総額でおよそ4万~10万ドルが一般的で、私立大学ははるかに高額になる。ETHチューリッヒやミュンヘン工科大学のような欧州のプログラムは自国・EU学生にとってその何分の一かの費用で済み、韓国や中国の大学はさらに安いが、トップ校への入学はどこでも極めて競争が激しい。
What to study
電気工学
モーター、センサー、制御電子機器のためにモータードライバー、センサー回路、電源システム、組み込み制御を扱う――機械設計を実際に動かし周囲を感知させる電子工学分野だ。
情報工学(コンピューターサイエンス)
知覚・計画・機械学習のためにロボットが手書きのロジックだけでなく訓練された知覚モデルや学習済み制御方針に依存するようになるにつれ、ますます不可欠になっている。大手ロボティクス企業の多くが今、この分野から積極的に採用している。
メカトロニクス工学
直接的で統合された経路機械・電気・制御のカリキュラムを、ロボティクスと自動化専用の一つのプログラムに統合した比較的新しい学位。とはいえ、そこから派生した3つの中核工学分野に比べれば世界的にはまだ普及していない。
生体医工学
手術支援・医療用ロボットのために中核となる工学に解剖学、生理学、医療機器規制を組み合わせた分野。インテュイティブ・サージカルのような手術支援ロボット企業や、義肢・リハビリロボット研究への標準的な入り口だ。
Where it is taught best
マサチューセッツ工科大学(MIT)
アメリカ合衆国CSAILと、マーク・レイバートが初期の動的バランス歩行・跳躍ロボットを開発した歴史あるレッグラボの本拠地。
カーネギーメロン大学
アメリカ合衆国1979年設立のロボティクス・インスティテュートは、世界初の独立したロボット工学研究・学位授与部門だった。
チューリッヒ工科大学(ETHチューリッヒ)
スイス欧州屈指のロボティクス研究プログラムを運営し、脚型ロボット企業ANYboticsなどのスピンオフを輩出している。
早稲田大学
日本加藤一郎の研究室が1970年代から1980年代にかけてWABOT-1とWABOT-2をここで製作し、日本のヒューマノイドロボット伝統を築いた。
インペリアル・カレッジ・ロンドン
イギリスダイソン・スクール・オブ・デザイン・エンジニアリングとロボティクス研究グループは、医療・フィールドロボティクスにおいて欧州屈指の実力を誇る。
韓国科学技術院(KAIST)
韓国ヒューマノイドロボット「HUBO」シリーズを開発し、韓国の密度の高い産業用ロボット製造セクターへの主要な人材供給源となっている。
ミュンヘン工科大学
ドイツKUKA、シーメンス、密集した自動車ロボティクスサプライチェーンを擁するドイツの産業自動化セクターへの主要な技術者供給源。
上海交通大学
中国中国屈指のロボティクス・自動化プログラムの一つで、国有メーカーと急成長中の民間ロボティクススタートアップの双方に人材を供給している。
Licences and exams
プロフェッショナルエンジニア(PE)、機械または電気分野
アメリカ合衆国ロボット技術者も取得できる州発行の資格だが、実務ではまれにしか必要とされない。土木技術者の公共向け設計と違い、ロボット関連の業務のほとんどは法的に認定PEの承認を必要としないためだ。
チャータードエンジニア(CEng)
イギリス・英連邦諸国英国機械学会や英国工学技術学会(IET)などの団体が、責任ある実務経験を数年積んだ技術者に授与する。法的な就業要件ではなく、専門的地位の証だ。
認定オートメーションプロフェッショナル(CAP)
世界(ISA)国際計測制御学会(ISA)が発行する、システム統合・制御・ロボティクス隣接の自動化知識を扱う資格。主に産業自動化・プロセス制御の職務で使われる。
メーカー製ロボット認定(FANUC、ABB、KUKA)
世界特定ブランドの産業用ロボットのプログラミング・保守資格をエンジニアや技術者に与えるメーカー運営の認定プログラム。学位に関係なく統合作業の職務に直接関わる資格だ。
The other way in
競技ロボティクスコミュニティ
FIRSTロボティクス、VEXなどの競技サーキットは、独学の製作者が10代のうちに実際の機械・制御経験を積む場を与える。強い競技実績とポートフォリオを組み合わせれば、小規模なロボティクススタートアップでは正式な資格の代わりになりうる。
軍事技術系のキャリアパス
特に米国における軍の爆発物処理・無人システム訓練は、現場ロボットの保守・運用における実践経験を下士官に与え、それは民間のロボット技術者・技術職へ直接移行できる。
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