ロボット技術者 · 感知し、判断し、物理世界で行動する機械を設計する仕事。真の難問は知能ではなく、世界そのものだった。
ロボット工学の正典は、この発想を最速で産業化した国々――産業用ロボットを発明した米国、そしてどこよりも多くそれを製造した日本――を短く辿り、世紀後半には脚型・社会的・アンドロイドロボティクスへと広がり、ロボットとはそもそも何のためのものかという問いを改めて開いた。
ここに挙げる8人は複数の国と半世紀以上にまたがっており、カクテルパーティーで事業パートナーに出会った発明家から、自分自身の顔をモデルにしたアンドロイドを製作する教授まで幅広い。
1954年に特許出願し1961年にゼネラルモーターズに設置された、初のプログラム可能な産業用ロボット、ユニメートの発明者――ロボット工学をSFから製造業のツールへと変えた唯一無二の装置だが、事業パートナーほど有名にはならなかった。
1956年、技術者ジョセフ・エンゲルバーガーはカクテルパーティーでデボルと会話を交わし、彼が1954年に出願した再プログラム可能な機械式アームの特許出願を知った。二人ともアイザック・アシモフのロボット小説のファンで、この会話は直接ユニメーションの設立へとつながり、5年後には最初のユニメートを製作・販売する会社となった。
“特許はただの紙切れだ。SF的な発想に魅力を感じる誰かがそれを売る決断をするまでは。”
1956年にデボルのロボットアームを商品化するためユニメーションを共同設立し、1961年に最初のユニメートをゼネラルモーターズに販売、その後何十年も産業用・サービス用ロボティクスの普及に尽力し続けたため、業界最高の栄誉であるエンゲルバーガー・ロボティクス賞は彼の名を冠している。
1966年、エンゲルバーガーはユニメートアームを『ザ・トゥナイト・ショー・スターリング・ジョニー・カーソン』の生放送に持ち込み、ビールを注ぎ、ゴルフのパットを打ち、スタジオのオーケストラを指揮させた――何百万人ものアメリカのテレビ視聴者に、実働する産業用ロボットという発想を初めて紹介した宣伝スタントだった。
“本当に新しい機械を売るには、工学と同じくらいショーマンシップが必要だ。”
1973年に歩行・物を掴む・会話ができる初の等身大ヒューマノイド、WABOT-1を製作した早稲田大学の研究室を率い、1984年には楽譜を読みキーボードを演奏できるWABOT-2を発表――日本のヒューマノイドロボットの伝統を築いた。
1984年のデビューで、WABOT-2は電子オルガンの前に座り、カメラの「目」で目の前に置かれた楽譜を読み取り、人間の歌手が横で歌う中で伴奏を演奏した――加藤の研究室が、産業的な反復作業ではなく人間の感覚と人間のタイミングのために組まれた作業をロボットに扱わせることを具体的に示すために設計したデモンストレーションだった。
“人と出会えるロボットを作れ。効率的なだけでなく、理解できるものを。”
Christopher Michel · CC BY-SA 4.0
1986年のサブサンプション・アーキテクチャ論文で、ロボットが行動するのに内部世界モデルは不要で、層状の反応的行動だけで十分だと主張したMIT教授。記号的AIへの反乱でモバイルロボティクスを作り変え、その後1990年にアイロボット、2008年にリシンク・ロボティクスを共同設立した。
ブルックスは1990年に広く読まれた論文に『象はチェスをしない』と題し、チェスを指すAIプログラムのように象徴的な世界モデルを一切構築せずとも象がジャングルを見事に渡り歩けることを論じた――当時、自身の反応的ロボット設計がまだ玩具として広く軽視されていた人物による、その分野の支配的な研究パラダイムに真っ向から挑む挑発だった。
“自分の機械がその理論を凌駕して動けるなら、分野の支配的理論を正面から攻撃する価値はある。”
TechCrunch · CC BY 2.0
1980年代を通じてMITレッグラボで跳躍・走行する機械を製作し、その後1992年にボストン・ダイナミクスを設立。同社のビッグドッグ、アトラス、スポットは、動的バランスと脚による移動を示す、業界で最も広く知られたデモンストレーションとなった。
レイバートが1980年代初頭にMITで開発した初期の一本脚跳躍ロボットは、当時の原始的なコンピューターでも動作するほどシンプルな制御アルゴリズムを使って部屋を跳ね回りながらバランスを保つことができた。動的バランスがあらゆる物理的詳細を網羅的にモデル化する必要はないという洞察で、その後30年にわたるボストン・ダイナミクスの脚型機械を形作った。
“問題の最小版で証明されたシンプルな制御原理は、複雑さより先まで拡張できる。”
SAN FRANCISCO, CA - SEPTEMBER 21: CEO of CyPhy Works Helen Greiner speaks onstage during day one of TechCrunch Disrupt SF 2015 at Pier 70 on September 21, 2015 in San Francisco, California. (Photo by Steve Jennings/Getty Images for TechCrunch) · CC BY 2.0
1990年にロドニー・ブルックス、コリン・アングルとともにアイロボットを共同設立し、イラクとアフガニスタン、そして福島で爆発物処理に使われた軍用ロボット、パックボットの開発を推進、ルンバを何百万もの一般家庭に普及させた最初のロボットへと導いた。
2011年3月の福島第一原子力発電所事故の後、もともと爆発物処理と戦場偵察のために作られていたアイロボット社のパックボットは、人間の作業員には危険すぎる放射線量を測定するため損傷した原子炉建屋に送り込まれた最初のロボットの一つとなった――グレイナーのチームがそのために設計したものではなかったが、頑丈な遠隔操作設計がそれを可能にした用途だった。
“十分に頑丈で汎用的なロボットを作れば、それは設計者が想定もしなかった仕事をこなすようになる。”
1990年代後半にキズメットを製作したMITメディアラボの研究者。人間の感情表現を読み取り表示するよう設計された最初期のロボットの一つで、ソーシャルロボティクス分野を築き、後の2014年には家庭用ロボット、Jiboを発表した。
ブルックスの研究室の博士課程学生だったブリジールは、機械的な動きとカメラで追跡された視線だけで好奇心、驚き、疲労を模倣するために広がったり傾いたり動いたりする表情豊かな耳、眉、目を持つキズメットを製作した――タスクを完了するためではなく、信じられる社会的やり取りを保つために設計されたロボットで、当初同僚たちはこの研究方向を「本物の」ロボティクスからの脱線とみなしていた。
“ロボットの仕事はときに、タスクを完了することではなく、人に理解されることそのものだ。”
実在の人物の外見と動きをモデルにしたアンドロイドロボットを製作する大阪大学教授。2006年に自身の分身であるジェミノイドを含め、それらが引き起こす不快感と魅力を利用して、何がロボットを人間らしく感じさせるか――あるいは感じさせないか――を研究している。
石黒は自身の顔、声、仕草をモデルにしたアンドロイド、ジェミノイドHI-1を製作し、自分の分身が部屋に座っている間、遠隔地から講義や会議を遠隔操作するために使った。学生や同僚は、それを石黒本人として扱うべきか物として扱うべきか分からず、会話を交わすことに落ち着かない様子を見せたと伝えられている。
“人間の知覚を研究するのに最も役立つロボットは、意図的に不安をかき立てるものでありうる。”
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ジョージ・デボルとジョセフ・エンゲルバーガーのどちらが「ロボット工学の父」の称号にふさわしいかは、実際に今も続く論争だ。デボルは基礎となる特許を保有していたが、エンゲルバーガーは会社を築き、最初の機械を売り、何十年もこの分野を広めた――だからこそ業界自身の最高の栄誉は発明者ではなく普及させた人物の名を冠している。
ロボットが行動するのに内部世界モデルは不要だと主張したロドニー・ブルックスのサブサンプション・アーキテクチャは、この分野の中で今も論争の的だ。それは初期のルンバのような高速で安価な反応型ロボットを生んだが、ブルックス自身の後の設計を含む現代のロボットのほとんどは、1986年の論文が退けようとした計画と世界モデル化を反応的制御と融合させている。
現代生活を動かすコードを書き、テストし、保守する仕事であり、AIが自分自身の日々の作業を自動化していく様子を最初に目の当たりにしている職業の一つでもある。
AI-resistant 35 🤖機械知能を支えるアルゴリズムを設計・検証する仕事。今やその研究プロセス自体の自動化を競う分野になりつつある。
AI-resistant 50 🛰️地上を離れる航空機・ロケット・宇宙船を設計・解析・認証する仕事で、推測の余地を残さない安全マージンを守り続ける。
AI-resistant 74 🌉川と岩と重力を橋・道路・清潔な水に変える職業――イムホテプ以来、文明を静かに支え続ける仕事。
AI-resistant 72 🔌自動車のブレーキから核ミサイルの誘導システムまで、あらゆるコンピュータや携帯電話の中にあるトランジスタを設計・製造する。地球上でごく一部の工場しか動かせないほど精密な機械を使う仕事だ。
AI-resistant 60