盂肱关节
肱骨头与肩胛骨浅盂窝构成关节，以牺牲固有骨性稳定为代价，获得异常宽广的活动度。
肩复合体实际涉及多个协同关节；其中盂肱关节——肱骨头与肩胛骨浅盂窝相接——是负责大部分上臂运动的主要球窝关节。
由于骨性关节窝仅覆盖肱骨头的一小部分，动态稳定高度依赖肩袖肌、周围盂唇，以及肩胛骨与上臂运动协调旋转与倾斜的能力——常称为肩肱节律。
关键结构
冈上肌
该肩袖肌启动上臂离开身体侧方上举，是肩袖病症中最常受伤的肌腱。
冈下肌与小圆肌
这些后方肩袖肌使上臂外旋，并在过头运动中帮助肱骨头对中。
肩胛下肌
最大的肩袖肌，使上臂内旋，并对前方关节稳定贡献显著。
三角肌
覆盖肩部的这块大而浅表的肌肉，提供上举上臂的主要力量，并与精细调节关节位置的较小肩袖肌协同。
盂唇与关节囊
软骨环略微加深关节窝，周围关节囊与韧带则在运动极限处提供被动约束。
平面和范围
肩外展——将上臂侧向抬起并过头——是该关节最大的活动度，需肱骨与肩胛骨协调运动才能完成全弧。
这种活动度与稳定性的权衡，说明为何肩部康复高度重视肩袖与肩胛肌控制，而非仅追求关节活动度。