胫股关节
股骨与胫骨之间的关节允许膝的主要屈伸运动，屈膝时还有少量旋转。
膝关节包含两个关节面：股骨与胫骨之间的胫股关节主要完成屈伸；髌骨与股骨之间的髌股关节协助股四头肌伸腿。
与髋等深窝关节相比，膝的骨面相对平坦，稳定性高度依赖四条主要韧带与两块C形半月板——后者缓冲并协助引导骨间运动。
关键结构
前交叉韧带（ACL）
这条中央韧带抵抗胫骨前移与过度旋转，是转身类运动中最常受伤的结构之一。
半月板
股骨与胫骨之间的两块C形软骨垫缓冲负荷并改善关节面契合，可因扭转伤或逐渐退变而撕裂。
股四头肌与髌腱
股四头肌群经髌腱伸膝，这一伸膝机制对深蹲、跳跃与爬楼梯等活动至关重要。
内、外侧副韧带
位于膝内外侧的韧带抵抗过度侧弯力，接触性运动中常受应力。
髌股关节
髌骨在屈伸过程中于股骨凹槽内滑动，其轨迹模式是髌股疼痛综合征的常见关注点。
平面和范围
从完全伸直至深度屈曲是关节最大活动度，对深蹲、跪地与爬楼梯等活动必不可少。
稳定性更依赖韧带与软骨而非骨形态，说明膝既易在运动中发生急性创伤，也易在数十年使用中发生逐渐累积磨损。