前庭系统
位于内耳，利用充满液体的半规管与特化器官检测头部旋转与直线运动，为平衡与凝视稳定提供关键输入。
平衡依赖三大主要感觉系统——内耳前庭系统、视觉，以及来自关节与肌肉的本体感觉——将信息送至脑干与小脑，由其协调保持直立所需的姿势调整。
因这些系统功能重叠，某一系统受损时大脑可在一定程度上代偿；但若多系统同时缺损，或某一系统缺乏充分备份，更易出现明显的平衡问题。
关键结构
视觉系统
视觉提供周围环境及身体相对位置信息，在弱光或视觉复杂条件下对平衡尤为重要。
本体感觉感受器
肌肉、肌腱与关节中的感受器（尤其在踝与足）持续反馈身体相对支撑面的位置。
小脑
该脑结构整合三大系统的感觉输入，并微调运动输出，以维持流畅协调的平衡与运动。
前庭眼反射通路
该反射通路通过协调眼动与前庭输入，在头动时保持视觉稳定，是前庭康复中的常见靶点。
姿势肌（踝、髋、躯干）
踝、髋与躯干肌肉执行神经系统在感知到不稳后产生的快速纠正动作。
平面和范围
平衡评估往往不是关节活动度，而是站立或步行任务中姿势摇摆的量与模式；其随年龄、疲劳及多种平衡相关病症而增加。
了解哪些感觉系统促成平衡缺损，有助于解释为何康复路径在内耳疾患与一般增龄性力量、反应下降之间会有明显不同。