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Todo sobre el trabajo

Programador por lead-through con teach pendant — un oficio desaparecido

Programador por lead-through con teach pendant (1960s–1990s) — Los primeros robots industriales como Unimate se programaban por un especialista que agarraba físicamente el brazo y lo guiaba por los movimientos exactos que exigía un trabajo, grabando la trayectoria en un tambor magnético para reprodu

Programador por lead-through con teach pendant ya no existe como oficio vivo. Aquí qué lo borró y qué profesión tomó el relevo.

1960s–1990s

Los primeros robots industriales como Unimate se programaban por un especialista que agarraba físicamente el brazo y lo guiaba por los movimientos exactos que exigía un trabajo, grabando la trayectoria en un tambor magnético para reproducirla. La programación offline vinculada a CAD y el software de simulación, estándar en los años noventa, trasladaron ese trabajo del suelo de la fábrica a una pantalla.

1920–1960

Robots sobre el papel, en la ficción y en las patentes

Durante cuatro décadas, «robot» existió sobre todo como idea. La obra de 1921 de Karel Čapek imaginó trabajadores fabricados rebelándose contra sus creadores; las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov, introducidas en su relato de 1942 «Runaround», dieron a la idea ficcional un marco ético décadas antes de que ninguna máquina lo necesitara. El trabajo de ingeniería real fue más silencioso: las máquinas-herramienta de control numérico de principios de los años cincuenta demostraron que una máquina podía seguir un programa almacenado en lugar de la mano de un operador humano, y la patente de 1954 de George Devol para un brazo mecánico reprogramable orientó esa idea hacia la manipulación de propósito general por primera vez.

Qué más pasaba entonces

1921 R.U.R. de Čapek acuña «robot»

La obra de Karel Čapek Rossum's Universal Robots se estrena en Praga el 25 de enero de 1921 e introduce la palabra «robot» —acuñada por su hermano, el pintor Josef Čapek— del checo «robota», que significa trabajo forzoso.

1954 Devol patentiza el manipulador programable

George Devol presenta una patente de «Programmed Article Transfer», que describe un brazo robótico reprogramable controlado por instrucciones almacenadas: el concepto detrás de Unimate, concedida en 1961.

1961 Unimate empieza a trabajar en General Motors

El primer Unimate, construido por la compañía Unimation de Devol y Joseph Engelberger, se instala en una planta de fundición a presión de GM en Nueva Jersey, levantando y apilando piezas metálicas calientes: el primer robot industrial en una línea de producción.

1969 Se construye el Stanford Arm para control por ordenador

Victor Scheinman diseña el Stanford Arm en el laboratorio de IA de la Universidad de Stanford, el primer brazo robótico construido específicamente para control por ordenador en lugar de adaptado de maquinaria industrial.

Dónde vive ese trabajo ahora

Diseña las máquinas que perciben, deciden y actúan en el mundo físico, donde el problema difícil nunca fue la inteligencia sino el mundo mismo.

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