Las primeras máquinas-herramienta de control numérico, antepasados directos del control de movimiento robótico, se programaban perforando instrucciones en rollos de cinta de papel, un proceso lento en el que los especialistas se formaban durante años. El software de fabricación asistida por ordenador de los años setenta y ochenta permitió a los ingenieros generar código de máquina directamente desde un modelo CAD, y el perforador de cinta desapareció de los talleres.
Programador de cinta NC ya no existe como oficio vivo. Aquí qué lo borró y qué profesión tomó el relevo.
Robots sobre el papel, en la ficción y en las patentes
Durante cuatro décadas, «robot» existió sobre todo como idea. La obra de 1921 de Karel Čapek imaginó trabajadores fabricados rebelándose contra sus creadores; las Tres Leyes de la Robótica de Isaac Asimov, introducidas en su relato de 1942 «Runaround», dieron a la idea ficcional un marco ético décadas antes de que ninguna máquina lo necesitara. El trabajo de ingeniería real fue más silencioso: las máquinas-herramienta de control numérico de principios de los años cincuenta demostraron que una máquina podía seguir un programa almacenado en lugar de la mano de un operador humano, y la patente de 1954 de George Devol para un brazo mecánico reprogramable orientó esa idea hacia la manipulación de propósito general por primera vez.
Qué más pasaba entonces
La obra de Karel Čapek Rossum's Universal Robots se estrena en Praga el 25 de enero de 1921 e introduce la palabra «robot» —acuñada por su hermano, el pintor Josef Čapek— del checo «robota», que significa trabajo forzoso.
George Devol presenta una patente de «Programmed Article Transfer», que describe un brazo robótico reprogramable controlado por instrucciones almacenadas: el concepto detrás de Unimate, concedida en 1961.
El primer Unimate, construido por la compañía Unimation de Devol y Joseph Engelberger, se instala en una planta de fundición a presión de GM en Nueva Jersey, levantando y apilando piezas metálicas calientes: el primer robot industrial en una línea de producción.
Victor Scheinman diseña el Stanford Arm en el laboratorio de IA de la Universidad de Stanford, el primer brazo robótico construido específicamente para control por ordenador en lugar de adaptado de maquinaria industrial.
Dónde vive ese trabajo ahora
Diseña las máquinas que perciben, deciden y actúan en el mundo físico, donde el problema difícil nunca fue la inteligencia sino el mundo mismo.
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