早期由数字控制的机器工具,机器人运动控制的直系祖先,通过将指令打入纸质磁带的卷上来编程,这是一位经过多年培训的慢过程专家. 20世纪70年代和80年代的计算机辅助制造软件让工程师从一个CAD模型直接生成机器代码,磁带拳从机器商店消失.
NC tape programmer已不复存在。这里整理是什么消灭了它，以及哪个职业接手了那份工作。
1920–1960
纸上、虚构和专利上的机器人
40年来,"机器人"主要作为一个想法存在. 卡雷尔·查佩克1921年的剧本想象中制造出来的工人反抗他们的制造者;艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在1942年的故事"漫游"中介绍的"机器人三定律",让虚构的思想在任何机器需要之前几十年就有一个道德框架. 真正的工程基础更安静:1950年代早期数字控制的机器工具证明一台机器可以遵循一个存储的程序而不是人类操作者的手,乔治·德沃尔1954年的可重制机械臂专利首次将这个想法转向通用操纵.
当时还发生了什么
1921
恰佩克的RUR硬币"机器人"
卡雷尔·恰佩克的戏剧"罗瑟姆的世界机器人"(Rossum's Universal Robots)于1921年1月25日在布拉格首映,引入了"机器人"(robot)一词——由他的兄弟,画家何塞夫·恰佩克(Josef Čapek)创作,来源于捷克语"robota",意为强迫劳动.
1954
可编程操纵器下放专利
George Devol为"Programed Article Transfer"备案专利,描述了由存储指令控制的可重制机器人臂——Unimate背后的概念,1961年授予.
1961
单身去通用汽车公司工作
第一个Unimate由Devol和Joseph Engelberger's Company Unimation公司建造,安装在新泽西州的GM死亡铸造厂,抬起和堆放热金属零件——生产线上的第一个工业机器人.
1969
斯坦福臂是用来控制电脑的
Victor Scheinman在斯坦福大学的AI实验室设计了斯坦福臂,这是第一个专门为计算机控制而建造的机器人臂,而不是由工业机械改造而成.