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🦾大学与入行路径

Robotics Engineer · 设计那些能感知,决定和采取行动的机器 在物理世界里,困难的问题永远不是智能,而是世界本身.

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简短问答

机器人工程师每天做什么?

大多数机器人工程师都专门研究系统的一个层面——机械设计,嵌入式控制,感知,或软件架构——并在CAD或代码中度过时间,通过反复测试运行机器人,并调试联合漂移或相机误读架子的原因. 工作很少是戏剧性的;大多数是耐心的,在真正的硬件上重复的测试.

我需要一个特定的机器人学位才能成为机器人工程师吗?

没有 大多数工作机器人工程师拥有机械,电气或计算机工程学学位,而不是专门的机器人学学位,因为独立的机器人或杂技程序仍然比核心学科更新,更不常见. 一个很强的亲身操作项目背景——一个竞赛团队,一个研究实验室,一个个人建筑——和文凭上的少校一样重要.

机器人和AI有什么区别?

AI涉及决策——认识对象,规划路线,选择行动——并且可以完全在计算机内部运行. 机器人就是在物理世界中执行这个决定: 精确地移动一个马达,不压压,保持平衡。 机器人通常都需要两者,但机器人工程师的独特专长是物理半身,由于AI模型没有预测的原因而失败的部分.

机器人工程有来自AI的风险吗?

其部分,是的——感知,运动规划甚至一些机械设计探索越来越自动化或由AI工具加速. 抵制自动化的是物理调试:找出一个真正的机器人为何行为不同于其模型,以及当判断呼叫错误时可能伤害某人的机器的责任. AI正在更换工具,尚未取消工作.

机器人工程师能赚多少钱?

它因国家和部门而异。 美国的中位数约为每年105,000美元-110,000美元;在德国,一名中职工程师通常挣得55,000欧元-75,000美元;在日本和韩国,尽管这些国家在工业机器人制造中占据主导地位,但按美元计算的工资却较低。 人造机器人创业企业的高级角色的薪酬大大高于这些中位数。

哪些行业实际雇用机器人工程师?

从数量来看,汽车和电子制造业仍然是最大的雇主,利用武器进行焊接、油漆和组装。 20世纪20年代,仓库和物流自动化、外科机器人、农业以及快速增长的人体机器人部门正在雇佣最积极的人员,此外还有2000年代以来使用类似工程的炸弹处置机器人等防御应用。

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机器人工程在毕业生与工作之间没有单一的执照,这类似于大多数在民用专业和少数受管制专业以外的工程学科——公司或实验室决定谁合格,但需符合安全标准 运送的机器人必须满足,而不是个人工程师必须经过的个人考试.

取代许可的是宽度:因为工作机器人需要机械,电气,控制和经常是机器学习的专业知识一起工作,因此被雇用的人的学位的重要性小于证明的建立和调试完整系统的能力,这就是竞争机器人和实验室研究经验与文凭本身一样重要的原因.

入行路线图

  1. 1

    Foundations

    2 yrs

    强大的中学物理,微积分和第一味的编程,通常与FIRST Robotics或VEX等具有竞争力的机器人团队并列,这是许多未来工程师在马达,传感器和密码上合作获得首次亲身体验的地方.

    门槛大学的入学考试具有很强的数学和物理成分,或来自机器人竞赛的组合.

  2. 2

    Bachelor's degree

    4 yrs

    获得机械,电气,计算机或中杂技工程的认证学位,涵盖动能,控制理论,嵌入式系统以及日益增强的机器学习,通常拥有一个盖石项目造一个实际工作机器人.

    门槛在动力学,电路和控制学上杂草出行,加上一个盖石演示机器必须实际完成.

  3. 3

    实习或实验室研究

    ~1年,学位范围内

    监督一个真正的机器人的工作——在公司自动化团队,大学机器人实验室,或研究实习中——通常第一次接触工作是调试硬件而不是写新的算法.

    门槛公司或实验室面试,经常包括实用的构建或调试测试.

  4. 4

    初级机器人工程师

    2–3 yrs

    拥有一个子系统——一个钳子,一个感知管道,一个运动控制器——由一个高级工程师负责,他负责审查设计并签名,然后才能进入其他人依赖的机器人。

    门槛通过集成测试 子系统必须和每个人一起可靠地工作 而不仅仅是孤立

  5. 5

    系统或首席工程师

    3–4 yrs

    负责机械、电气和软件子系统如何结合到整个机器人上, 负责运送在受控制的实验室环境外可靠运行的东西。

    门槛在野外或生产中操作无监督的机器人,在没有工程师的不断干预下持续拉伸.

  6. 6

    首席或首席机器人工程师

    5+ yrs

    设定跨越机器人平台或产品线的架构和技术方向,指导初级工程师,并在公司领导或投资者面前代表工程团队.

    门槛记录跨越多个已运出或部署的机器人系统,往往有专利或出版作品的支持.

四年制机械/电力/机械学学位(美国、公共、州内) $40k–$100k

美国的公立州内工程学位通常在四年内总学费和生活费为40 000至100 000美元;私立大学的运行要高得多。 EST苏黎世或TU慕尼黑等欧洲计划花费了国内和欧盟学生的一小部分,韩国和中国大学的学费也比较低,不过进入顶级计划各地的竞争激烈.

该学什么

每个机器人的物理骨干

涵盖动能,机制设计,材料和制造——机器人实际身体,关节和结构背后的学科,仍然是练习机器人工程师中最常见的单一本科学位.

用于发动机、传感器和控制电子设备

覆盖了运动驱动器,传感器电路,动力系统和嵌入式控制——让机械设计实际移动并感知其周围的电子.

Computer Science

认知、规划和机器学习

机器人越来越依赖训练有素的感知模型和学得的控制政策,而不是仅仅依靠手编码逻辑,而大多数大型机器人公司现在从中大量雇用。

机械工程

直接、综合路线

将机械,电气及控制课程工作结合成一个专门为机器人和自动化而构建的单一程序的新学位,尽管全球仍不如它从三个核心工程学科中汲取的通用.

手术和医疗机器人

将核心工程与解剖学,生理学和医疗设备规范相结合,成为直观外科手术和假肢或康复机器人研究等手术机器人公司的标准途径.

学什么专业能做什么 →

哪里教得最好

麻省理工学院

United States

回到CSAL和历史性的腿实验室,马克·雷伯特在那里开发了早期的动态平衡步行和购物机器人.

卡内基梅隆大学

United States

其机器人研究所成立于1979年,是世界上第一个独立的机器人研究和学位授予部门.

ETH Zurich

Switzerland

经营欧洲顶尖机器人研究计划之一,附带利益包括腿机器人公司Anybotics.

Waseda University

Japan

加藤一郎的实验室于1970年代和1980年代在此建造了WABOT-1和WABOT-2,开创了日本人文-机器人传统.

United Kingdom

其Dyson设计工程学院和机器人研究小组是欧洲医学和野外机器人研究最强的国家之一.

KAIST(韩国科学技术高级研究所)

South Korea

建造HUBO人造机器人线,是韩国密集工业-机器人制造部门工程师的主要支线.

慕尼黑技术大学

Germany

德国工业自动化部门的主要工程师来源,位于KUKA,西门子和密集的汽车-机器人供应链.

上海焦塘大学

China

中国顶尖机器人和自动化程序之一,既为国家支持的制造商也为快速成长的私人机器人启动场景提供食物.

执照与考试

专业工程师(PE),机械或电气学科

United States

机器人工程师可以获得国家颁发的许可证,但实际上很少需要——大多数机器人工作在法律上并没有像土木工程师的公众造型设计那样,要求有执照的PE签字关闭.

特许工程师(CEng)

联合王国/英联邦

由机械工程师学会或IET等机构授予具有几年负责任经验的工程师,这是职业地位的标志,而不是工作的法律要求.

认证自动化专业人员(CAP)

Global (ISA)

国际自动化学会的证书,涵盖系统集成,控制和机器人相邻的自动化知识,主要用于工业自动化和工艺控制角色.

供应商机器人认证(FANUC、ABB、KUKA)

Global

制造商经营的认证方案,使工程师或技术员有资格编程和维护特定品牌的工业机器人,这种证书对于整合工作直接重要,而不论候选人的学位如何.

另一条路

竞争性机器人社区

FIRST Robotics,VEX和类似竞争电路让自学建设者作为青少年发展出真正的实手机械和控制经验,强大的竞争记录与组合组合相结合,可以取代较小的机器人创业企业的正式资格.

军事技术轨道

在武装部队中,特别是在美国,爆炸物处置和无人驾驶系统培训使士兵有操作操作经验,可以直接转而担任民用机器人-技术员和工程兵。

相近职业

不限同一领域,六项评分最接近的职业。

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