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🦾文化与地位

Robotics Engineer · 设计那些能感知,决定和采取行动的机器 在物理世界里,困难的问题永远不是智能,而是世界本身.

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简短问答

机器人工程师每天做什么?

大多数机器人工程师都专门研究系统的一个层面——机械设计,嵌入式控制,感知,或软件架构——并在CAD或代码中度过时间,通过反复测试运行机器人,并调试联合漂移或相机误读架子的原因. 工作很少是戏剧性的;大多数是耐心的,在真正的硬件上重复的测试.

我需要一个特定的机器人学位才能成为机器人工程师吗?

没有 大多数工作机器人工程师拥有机械,电气或计算机工程学学位,而不是专门的机器人学学位,因为独立的机器人或杂技程序仍然比核心学科更新,更不常见. 一个很强的亲身操作项目背景——一个竞赛团队,一个研究实验室,一个个人建筑——和文凭上的少校一样重要.

机器人和AI有什么区别?

AI涉及决策——认识对象,规划路线,选择行动——并且可以完全在计算机内部运行. 机器人就是在物理世界中执行这个决定: 精确地移动一个马达,不压压,保持平衡。 机器人通常都需要两者,但机器人工程师的独特专长是物理半身,由于AI模型没有预测的原因而失败的部分.

机器人工程有来自AI的风险吗?

其部分,是的——感知,运动规划甚至一些机械设计探索越来越自动化或由AI工具加速. 抵制自动化的是物理调试:找出一个真正的机器人为何行为不同于其模型,以及当判断呼叫错误时可能伤害某人的机器的责任. AI正在更换工具,尚未取消工作.

机器人工程师能赚多少钱?

它因国家和部门而异。 美国的中位数约为每年105,000美元-110,000美元;在德国,一名中职工程师通常挣得55,000欧元-75,000美元;在日本和韩国,尽管这些国家在工业机器人制造中占据主导地位,但按美元计算的工资却较低。 人造机器人创业企业的高级角色的薪酬大大高于这些中位数。

哪些行业实际雇用机器人工程师?

从数量来看,汽车和电子制造业仍然是最大的雇主,利用武器进行焊接、油漆和组装。 20世纪20年代,仓库和物流自动化、外科机器人、农业以及快速增长的人体机器人部门正在雇佣最积极的人员,此外还有2000年代以来使用类似工程的炸弹处置机器人等防御应用。

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没有任何专业的公众形象比机器人工程学的“机器人”更彻底的下游:“机器人”在1921年进入了语言,它已经意味着某种不祥的东西——制造劳动力,它让制造者感到兴奋——在第一个真正的工业机器人存在之前的几十年里,已经存在了与这种名声争论。

这个起源故事把文化分成两条线,这条线今天仍然出现:西方小说花了一个世纪来讲述机器人崛起的故事,而日本小说则由奥萨穆·德祖卡友好的天文男孩(Astro Boy)领导,大部分是想象中的机器人作为同伴——这个区别是一些历史学家在日本对工业机器人和服务机器人相对热情的公众拥抱下称赞的.

历史上的社会地位

各时代该职业的地位,以0–100表示。

2050356088
1920s–1950s1960s–1970s1987–19932000–20112012–present
1920s–1950s

机器人只存在于虚构和稀有的自动地图中;少数从事可编程机工具的工程师是模糊的工业专家,而不是公认的专业.

1960s–1970s

Unimate的工厂成功和日本迅速采用工业机器人,使机器人工程师在制造中尊重实用专家,如果在制造中外界基本不详的话.

1987–1993

"AI冬天"大幅削减了雄心勃勃的步行机器人和专家系统研究的资金,并且停滞的学术项目甚至随着工厂机器人不断销售,也削弱了球场在工程圈内的威望.

2000–2011

本田的ASIMO世界巡演,Roomba的主流成功和RoboCup的比赛让机器人再次感到像热门的,光源性的专业,尽管对机器人真正能做什么的存续性持怀疑态度.

2012–present

波士顿动力公司的病毒录影带,仓库自動化投资以及2020年人造机器人融资繁荣,使机器人成为了工程在学生和投资者中最追求的专业之一.

电影、书籍与艺术中的形象

Play1921

R.U.R.

Karel Čapek

发明了"机器人"的剧本 想象着制造出来的工厂工人 他们最终反抗和取代了人类 —— 几乎每个机器人崛起故事的创始文本

Film1927

Metropolis

以玛利亚为主角的德国无声电影经典,为假扮和操控人类而建造的机器人双人机,将无魅力的人工双人机确立为反复出现的电影机器人拱门型.

Manga / anime1952

天文男孩(特苏万·阿托木)

Osamu Tezuka

一个日本漫画,后来的动漫,关于一个为取代科学家死去的儿子而建造的仁慈的机器人男孩——在塑造日本比较温暖的机器人作为同伴的文化观方面有着巨大的影响力.

Film1977

Star Wars

C-3PO和R2-D2普及了机器人作为忠诚,性格鲜明的同伴而非威胁的理念,为一代在成长中观看他们的工程师重塑了西方机器人形象.

Film1987

RoboCop

Paul Verhoeven(主任)

一名荷兰导演讽刺一名机器人警官,

TV series2012

真正的人类(kta människor)

Lars Lundström

瑞典一则关于机器人的戏剧"hubots"融入普通家庭和工作场所,探索劳动力迁移和与不寻常的社会现实主义的人类-机器人关系.

谚语与习语

Robot

捷克语,由Josef Čapek为哥哥卡雷尔的戏剧"R.U.R.从'robota,'意思是奥匈农奴制下的强迫或劳累劳动——这个词已经诞生了"一个没有选择的工人"的意思.

机器人三法则

艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov),短篇小说"Runaround"(1942)一个虚构的安全等级——不伤害人类,服从人类,保护自己,依此顺序——在真正的机器人伦理学辩论中不断引用,尽管从未成为工程标准.

Uncanny valley

森正弘,日本机器人学家,1970年散文易怒的人对一个看上去几乎,但并不完全像人的机器人或人物感到不适——这种设计警告在人造机器人和动画中被认真对待.

Moravec's paradox

汉斯·莫拉韦克(Hans Moravec),机器人学家,1980年代后期反直觉规则是,给机器成人级推理相对容易,而给它一个幼儿的物理柔和和感知则是难解的部分.

仪式、象征与着装

The DARPA Challenge

自2004年自主车辆大挑战赛以来,DARPA定期举办公共比赛——包括2011年福岛事故引发的2015年DARPA机器人挑战人类类灾难机器人比赛——球队机器人在直播视频上公开失利,这是场内公开失利的仪式,比抛光演示更有用.

RoboCup

自1997年起,每年举办国际机器人运动者,救援和家政服务比赛,其组织者设定了一个正式的长期目标,即到2050年机器人团队击败人类世界杯冠军——一半作为研究基准,一半作为场内站立的笑话.

先测试电子站

在首次为任何新的或修改过的机器人提供动力之前,工程师们对紧急停机按钮进行物理测试,走过杀机序列——机器人实验室和工厂地板上一种不写但几乎通用的仪式,因为机器人的首次动作是出错的最相似的时间.

这些都解决不了场上最古老的紧张状态,自恰佩克的戏剧以来就一直存在着:机器人究竟从根本上是一个工具,还是根本是一个不光彩的几乎人,以及建造机器人的工程师是工具制造者还是陌生的东西.

文化中最一贯错误的是步调:恶毒的起义和友好的机器人同伴都不像实际工作,这大多是缓慢的,小心的机械和电气调试在一台机器上,在糟糕的一天,它根本拒绝移动.

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