🦾Ingénieur en robotique

Un ingénieur en robotique conçoit, construit et intègre des machines qui perçoivent leur environnement, décident quoi faire et agissent physiquement sur le monde — bras industriels soudant des carrosseries, systèmes chirurgicaux guidant un scalpel, robots d'entrepôt déplaçant des étagères, ou machines bipèdes traversant des décombres. La discipline réunit conception mécanique, électronique, théorie du contrôle et, de plus en plus, apprentissage automatique ; un robot fonctionnel exige en général la coopération de spécialistes dans plusieurs de ces domaines, car presque personne ne maîtrise à égalité la cinématique, le firmware embarqué et la perception.

Le mot « robot » n'a guère plus d'un siècle — le frère de Karel Čapek, Josef, l'a inventé en 1920 pour une pièce tchèque sur des ouvriers fabriqués qui se révoltent — mais la profession est encore plus jeune, datant du brevet de 1954 de George Devol pour un bras mécanique programmable et de la décision de Joseph Engelberger de le commercialiser. Le Japon a ensuite industrialisé l'idée plus vite que partout ailleurs, et dans les années 1980 comptait plus de robots en activité sur ses chaînes que le reste du monde réuni.

Ce qui distingue l'ingénierie robotique de la plupart des disciplines informatiques, c'est que son produit doit survivre au contact d'un monde physique peu coopératif : poussière, vibrations, engrenages usés, une caisse qui n'est pas tout à fait là où un capteur l'attendait. L'IA a considérablement facilité la moitié décisionnelle de ce problème au cours de la dernière décennie — mais la moitié mécanique et électrique, celle qui bouge réellement, échoue toujours de la même façon têtue et physique qu'autrefois, ce qui explique pourquoi le métier commence encore sur un établi, pas seulement devant un écran.