🦾The Greats

En 1966, Engelberger amena un bras Unimate dans The Tonight Show Starring Johnny Carson, où il servit une bière, fit un putt de golf et dirigea l'orchestre du studio en direct — un coup publicitaire qui présenta à des millions de téléspectateurs américains l'idée d'un robot industriel fonctionnel pour la première fois.

Lors de sa présentation en 1984, WABOT-2 s'assit devant un orgue électronique, lut avec un « œil » caméra une partition placée devant lui et joua l'accompagnement d'une chanson pendant qu'un chanteur humain interprétait à ses côtés — une démonstration que le laboratoire de Kato conçut spécifiquement pour montrer un robot gérant une tâche faite pour les sens humains et le timing humain, pas pour la répétition industrielle.

Brooks intitula un article très lu de 1990 « Elephants Don't Play Chess », arguant qu'un éléphant traverse une jungle brillamment sans jamais construire de modèle symbolique du monde comme le faisaient les programmes d'IA jouant aux échecs — une provocation visant directement le paradigme de recherche dominant du domaine, lancée par quelqu'un dont les propres conceptions de robots réactifs étaient alors largement considérées comme des jouets.

Le premier robot sauteur unijambiste de Raibert au MIT au début des années 1980 pouvait s'équilibrer et sauter à travers une pièce avec un algorithme de contrôle assez simple pour tourner sur les ordinateurs primitifs de l'époque, preuve que l'équilibre dynamique n'exigeait pas de modéliser exhaustivement chaque détail physique — une intuition qui façonna trois décennies de machines bipèdes de Boston Dynamics.

Après l'accident nucléaire de Fukushima Daiichi de mars 2011, les PackBot d'iRobot — construits à l'origine pour le déminage et la reconnaissance sur le champ de bataille — furent parmi les premiers robots envoyés dans les bâtiments endommagés du réacteur pour mesurer des niveaux de radioactivité trop dangereux pour des travailleurs humains, un usage pour lequel l'équipe de Greiner n'avait pas conçu le robot mais que sa conception robuste et téléopérée rendit possible.

Étudiante au doctorat dans le laboratoire de Brooks, Breazeal construisit Kismet avec des oreilles, sourcils et yeux expressifs pouvant s'élargir, s'incliner et se déplacer pour imiter curiosité, surprise ou fatigue par pur mouvement mécanique et contact visuel suivi par caméra — un robot conçu non pour accomplir une tâche mais pour tenir un échange social crédible, une direction de recherche que des collègues considérèrent d'abord comme une distraction de la « vraie » robotique.

Ishiguro construisit Geminoid HI-1, un androïde modelé sur son propre visage, voix et manières, et l'utilisa pour téléopérer des cours et réunions depuis un lieu distant tandis que sa propre effigie siégeait dans la salle ; étudiants et collègues seraient devenus mal à l'aise en conversant avec lui, incertains de traiter la machine comme Ishiguro lui-même ou comme un objet.