腹横肌
最深的腹肌呈水平方向环绕躯干，类似束腰；通常在肢体运动前即激活，以稳定脊柱。
核心可被描述为圆柱：膈肌为顶、盆底为底，深层腹肌与脊柱肌构成侧壁；它们的协调活动调节躯干内压力与稳定性。
许多核心肌并不产生大幅度关节运动，而主要作为稳定肌收缩，在肢体活动时抵抗脊柱不必要的位移——这种作用有时称为预激活或抗运动功能。
关键结构
腹直肌
沿腹前壁下行的长而浅表的肌肉，负责躯干屈曲；体脂较低时最显眼，但其稳定作用小于深层肌。
腹内斜肌与腹外斜肌
位于躯干两侧的分层肌群，控制旋转与侧屈，并在扭转动作中显著参与上下肢之间的力量传递。
多裂肌
沿脊柱走行的细小深层肌，在每个椎体水平提供精细控制；有腰痛史者常可见其激活不足。
膈肌
除呼吸外，膈肌与深层腹壁共同管理腹内压，在提举与用力时贡献脊柱支撑。
盆底
位于骨盆底部的肌性吊带，支撑盆腔脏器，并与膈肌、深层腹肌协同调节躯干压力。
平面和范围
核心更常从稳定性而非单纯活动度讨论；胸腰段旋转是多数核心肌帮助控制的主要运动，尤其在扭转或不对称提举任务中。
这种分层、圆柱样结构说明，为何核心训练方案通常针对多块肌肉的耐力与协调激活，而非单一肌肉的孤立力量。