Ранние промышленные роботы, такие как Unimate, программировались специалистом, который физически хватал руку и совершал ею точные движения, необходимые для работы, записывая путь на магнитный барабан для воспроизведения. Программное обеспечение для автономного программирования и моделирования, связанное с САПР, ставшее стандартом в 1990-х годах, перенесло эту работу из цеха завода на экран.
Ведущий программист с подвеской Teach больше не существует как живое ремесло. Вот что его стёрло, и какая профессия взяла на себя работу.
Роботы на бумаге, в художественной литературе и в патентах
На протяжении четырех десятилетий «робот» существовал в основном как идея. В пьесе Карела Чапека 1921 года промышленные рабочие восстали против своих производителей; Три закона робототехники Айзека Азимова, представленные в его рассказе 1942 года «Обходной путь», придали вымышленной идее этическую основу за десятилетия до того, как она понадобилась какой-либо машине. Реальная инженерная основа была более спокойной: станки с числовым программным управлением в начале 1950-х годов доказали, что машина может следовать сохраненной программе вместо руки человека-оператора, а патент Джорджа Девола 1954 года на перепрограммируемую механическую руку впервые превратил эту идею в манипуляцию общего назначения.
Что ещё происходило тогда
Премьера пьесы Карела Чапека «Универсальные роботы Россума» состоится в Праге 25 января 1921 года. В ней слово «робот», придуманное его братом, художником Йозефом Чапекам, происходит от чешского «робота», означающего принудительный труд.
Джордж Девол подает патент на «программируемую передачу предметов», описывающую перепрограммируемую роботизированную руку, управляемую сохраненными инструкциями — концепцию, лежащую в основе Unimate, выданную в 1961 году.
Первый Unimate, построенный Деволом и компанией Unimation Джозефа Энгельбергеров, установлен на заводе GM по литью под давлением в Нью-Джерси, поднимая и укладывая горячие металлические детали — первый промышленный робот на производственной линии.
Виктор Шейнман разрабатывает Stanford Arm в лаборатории искусственного интеллекта Стэнфордского университета, первую роботизированную руку, созданную специально для компьютерного управления, а не адаптированную из промышленного оборудования.
Где эта работа живёт сейчас
Разрабатывает машины, которые чувствуют, принимают решения и действуют в физическом мире, где сложной проблемой является не интеллект, а сам мир.
🦾 Инженер-робототехника →