Инженер-робототехника: Разрабатывает машины, которые чувствуют, принимают решения и действуют в физическом мире, где сложной проблемой является не интеллект, а сам мир.
Инженер-робототехник проектирует, строит и интегрирует машины, которые чувствуют окружающую среду, решают, что делать и физически воздействуют на мир — промышленное оружие, сваривающее кузова автомобилей, хирургические системы, управляющие скальпелем, складские роботы, перемещающие полки, или машины на ногах, пересекающие завалы. Дисциплина объединяет механическое проектирование, электронику, теорию управления и машинное обучение, и один работающий робот обычно требует сотрудничества специалистов в нескольких из этих областей, поскольку почти никто не владеет одинаково хорошо кинематикой, встроенным программным обеспечением и восприятием.
Слову «робот» едва исполнилось сто лет — брат Карела Чапека Йозеф придумал его в 1920 году для чешской пьесы о восставших промышленных рабочих — но сама профессия еще моложе, начиная с патента Джорджа Девола на программируемую механическую руку в 1954 году и решения Йозефа Энгельбергера продать ее. Затем Япония индустриализировала эту идею быстрее, чем где-либо еще, и к 1980-м годам на ее заводах работало больше роботов, чем во всем остальном мире вместе взятом.
Что отличает робототехнику от большинства вычислительных дисциплин, так это то, что ее результаты должны выдерживать контакт с физическим, невзаимодействующим миром: пыль, вибрация, изношенные шестерни, коробка, которая находится не совсем там, где ее ожидал датчик. За последнее десятилетие ИИ значительно облегчил часть этой проблемы, связанную с принятием решений, но механическая и электрическая половина, та часть, которая на самом деле движется, по-прежнему выходит из строя теми же упрямыми физическими способами, что и всегда, поэтому работа по-прежнему начинается на верстаке, а не только на экране.
Из архива
Самостоятельно размещённые изображения Commons CC/PD для этой профессии.
The profile
Resists AI65
Pay74
Barrier to entry70
Autonomy52
Demand82
Impact85
How exposed is it to AI?
Умеренный
Восприятие, планирование движения и даже некоторые исследования механического проектирования все чаще генерируются или ускоряются с помощью инструментов искусственного интеллекта. Что противостоит автоматизации, так это физическая отладка на реальном оборудовании, оценка интеграции механических, электрических и программных уровней, которые ни одна модель не имеет полного представления, а также юридическая ответственность за машину, которая может кого-то травмировать.
Что на самом деле делает инженер-робототехник изо дня в день?
Большинство инженеров-робототехников специализируются на одном уровне системы — механическом проектировании, встроенном управлении, восприятии или архитектуре программного обеспечения — и тратят свое время на САПР или программирование, прогоняя робота через повторные тесты и выясняя, почему сустав смещается или камера неправильно считывает полку. Очень немногие работы драматичны; по большей части это терпеливые повторные испытания на реальном оборудовании.
Нужна ли мне специальная степень в области робототехники, чтобы стать инженером по робототехнике?
Нет. Большинство работающих инженеров-робототехников имеют степень в области машиностроения, электротехники или вычислительной техники, а не специальную степень по робототехнике, поскольку отдельные программы по робототехнике или мехатронике все еще довольно новы и менее распространены, чем основные дисциплины. Хороший практический опыт работы над проектами — конкурсная команда, исследовательская лаборатория, личный опыт — имеет такое же значение, как и специализация в дипломе.
В чем разница между робототехникой и искусственным интеллектом?
ИИ занимается принятием решений — распознаванием объекта, планированием маршрута, выбором действия — и может полностью работать внутри компьютера. Робототехника – это действие в соответствии с этим решением в физическом мире: точное перемещение двигателя, захват без раздавливания, сохранение равновесия. Роботу обычно требуется и то, и другое, но особая компетенция инженера-робототехника — это физическая половина, та часть, которая выходит из строя по причинам, которые не предсказывает ни одна модель ИИ.
Подвержена ли робототехника риску со стороны ИИ?
Частично это да — восприятие, планирование движения и даже некоторые исследования механического дизайна все больше автоматизируются или ускоряются с помощью инструментов искусственного интеллекта. Что сопротивляется автоматизации, так это физическая отладка: выяснение того, почему настоящий робот ведет себя не так, как его модель, и ответственность за машину, которая может кого-то травмировать, если решение окажется неверным. ИИ меняет инструменты, но не убирает работу.
Сколько зарабатывают инженеры-робототехники?
Он резко варьируется в зависимости от страны и сектора. В Соединенных Штатах медиана составляет примерно 105 000–110 000 долларов в год; в Германии инженер среднего звена обычно зарабатывает 55 000–75 000 евро; в Японии и Южной Корее зарплаты в долларовом выражении снижаются, несмотря на доминирование этих стран в производстве промышленных роботов. Старшие должности в стартапах по производству роботов-гуманоидов оплачиваются значительно выше этих медианных значений.
В каких отраслях на самом деле нанимают инженеров-робототехников?
Производство автомобилей и электроники остается крупнейшим по объему работодателем, использующим оружие для сварки, покраски и сборки. Автоматизация складов и логистики, хирургическая робототехника, сельское хозяйство и быстрорастущий сектор роботов-гуманоидов наиболее активно нанимают сотрудников в 2020-х годах, наряду с оборонными приложениями, такими как роботы-обезвреживатели бомб, которые используют аналогичные технологии с 2000-х годов.
Какую самую сложную часть работы люди не ожидают?
Не алгоритмы — отказ физического мира сотрудничать. Контур управления, который отлично работает в моделировании, может выйти из строя на реальном оборудовании из-за небольшой ошибки калибровки датчика, трения кабеля или пола, который не настолько ровный, как предполагалось. Инженеры-робототехники тратят непропорционально большую часть своей карьеры на поиски именно такого рода разрыва между моделью и машиной.
Могут ли инженеры-робототехники перемещаться между отраслями, например, от промышленного оружия к хирургическим роботам?
Да, легче, чем предполагает разная репутация отраслей: базовые навыки в области кинематики, теории управления и системной интеграции хорошо передаются. И хирургическая робототехника, и аэрокосмическая промышленность требуют гораздо более строгой сертификации безопасности, чем автоматизация складов, поэтому инженерам, работающим в этих областях, обычно необходимо изучать новый режим регулирования, а не новые основные инженерные навыки.
Встроить этот рейтинг
Вставьте этот код в свой блог или на сайт — рейтинг всегда актуален.
