🦾Инженер-робототехника

Инженер-робототехник проектирует, строит и интегрирует машины, которые чувствуют окружающую среду, решают, что делать и физически воздействуют на мир — промышленное оружие, сваривающее кузова автомобилей, хирургические системы, управляющие скальпелем, складские роботы, перемещающие полки, или машины на ногах, пересекающие завалы. Дисциплина объединяет механическое проектирование, электронику, теорию управления и машинное обучение, и один работающий робот обычно требует сотрудничества специалистов в нескольких из этих областей, поскольку почти никто не владеет одинаково хорошо кинематикой, встроенным программным обеспечением и восприятием.

Слову «робот» едва исполнилось сто лет — брат Карела Чапека Йозеф придумал его в 1920 году для чешской пьесы о восставших промышленных рабочих — но сама профессия еще моложе, начиная с патента Джорджа Девола на программируемую механическую руку в 1954 году и решения Йозефа Энгельбергера продать ее. Затем Япония индустриализировала эту идею быстрее, чем где-либо еще, и к 1980-м годам на ее заводах работало больше роботов, чем во всем остальном мире вместе взятом.

Что отличает робототехнику от большинства вычислительных дисциплин, так это то, что ее результаты должны выдерживать контакт с физическим, невзаимодействующим миром: пыль, вибрация, изношенные шестерни, коробка, которая находится не совсем там, где ее ожидал датчик. За последнее десятилетие ИИ значительно облегчил часть этой проблемы, связанную с принятием решений, но механическая и электрическая половина, та часть, которая на самом деле движется, по-прежнему выходит из строя теми же упрямыми физическими способами, что и всегда, поэтому работа по-прежнему начинается на верстаке, а не только на экране.