🦾Origins & Evolution

Премьера пьесы Карела Чапека «Универсальные роботы Россума» состоится в Праге 25 января 1921 года. В ней слово «робот», придуманное его братом, художником Йозефом Чапекам, происходит от чешского «робота», означающего принудительный труд.

Джордж Девол подает патент на «программируемую передачу предметов», описывающую перепрограммируемую роботизированную руку, управляемую сохраненными инструкциями — концепцию, лежащую в основе Unimate, выданную в 1961 году.

Первый Unimate, построенный Деволом и компанией Unimation Джозефа Энгельбергеров, установлен на заводе GM по литью под давлением в Нью-Джерси, поднимая и укладывая горячие металлические детали — первый промышленный робот на производственной линии.

Виктор Шейнман разрабатывает Stanford Arm в лаборатории искусственного интеллекта Стэнфордского университета, первую роботизированную руку, созданную специально для компьютерного управления, а не адаптированную из промышленного оборудования.

Лаборатория Ичиро Като в Университете Васэда в Токио завершает работу над WABOT-1, первым полномасштабным роботом-гуманоидом, способным ходить, захватывать объекты с помощью тактильных датчиков и вести простой разговор на японском языке.

Unimation выпускает манипулятор PUMA, разработанный совместно с General Motors и основанный на конструкции Шейнмана, который становится стандартной платформой для исследований и легкой сборки, используемой во всем мире в течение двух десятилетий.

Хирурги в Лонг-Бич, штат Калифорния, используют модифицированную промышленную руку PUMA 200 для точного ориентирования иглы при биопсии головного мозга под контролем КТ — первое зарегистрированное использование робота в операционной.

Родни Брукс публикует в Массачусетском технологическом институте свою статью об архитектуре разделения, в которой утверждает, что роботам не нужна никакая модель внутреннего мира, чтобы действовать — достаточно многоуровневого реактивного поведения, подключенного непосредственно к датчикам, — бросая вызов символическому планированию ИИ.

FDA одобрило хирургическую систему да Винчи компании Intuitive Surgical для использования в общих лапароскопических процедурах, выпустив первую широко распространенную платформу хирургической робототехники.

Amazon приобретает производителя складской робототехники Kiva Systems и внедряет своих мобильных роботов-переносчиков по полкам в свои центры выполнения заказов, позже переименованные в Amazon Robotics — в тот момент, когда складская робототехника стала мейнстримом.