기계공학
모든 로봇의 물리적 뼈대운동학, 메커니즘 설계, 재료, 제조를 다룬다. 로봇의 실제 몸체, 관절, 구조 뒤에 있는 학문으로, 여전히 현직 로봇공학 엔지니어 사이에서 가장 흔한 학부 전공이다.
토목공학 등 몇몇 규제 분야를 제외한 대부분의 공학 분야처럼, 로봇공학에는 졸업생과 취업 사이를 가로막는 단일 면허가 없다. 회사나 연구실이 누가 자격이 있는지 결정하며, 이는 개인 엔지니어가 통과해야 할 개인 시험이 아니라 출시된 로봇이 충족해야 할 안전 기준을 따른다.
면허를 대신하는 것은 폭넓음이다. 작동하는 로봇 하나에는 기계, 전기, 제어, 종종 머신러닝 전문성이 함께 작동해야 하므로, 채용을 결정짓는 것은 학위 자체보다 완결된 시스템을 만들고 디버깅할 수 있는 입증된 능력이다. 그래서 대회 로봇공학과 연구실 연구 경험이 학위 자체만큼이나 큰 비중을 차지한다.
진입 로드맵
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1
기초 다지기
2년탄탄한 고등학교 물리, 미적분, 그리고 첫 프로그래밍 경험을 대개 퍼스트 로보틱스나 벡스 같은 경쟁 로봇공학 팀과 함께 쌓는다. 여기서 미래의 많은 엔지니어들이 모터, 센서, 코드가 함께 작동하는 것을 처음 실전으로 경험한다.
관문수학과 물리 비중이 높은 대학 입학시험, 또는 로봇공학 대회 포트폴리오.
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2
학사 학위
4년운동학, 제어이론, 임베디드 시스템, 그리고 점점 머신러닝까지 다루는 기계, 전기, 컴퓨터, 메카트로닉스 공학 중 하나의 인증 학위로, 보통 실제 작동하는 로봇을 만드는 캡스톤 프로젝트를 포함한다.
관문동역학, 회로, 제어 과목의 걸러내기식 수업, 그리고 기계가 실제로 완수해야 하는 캡스톤 시연.
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3
인턴십 또는 연구실 연구
학위 과정 중 약 1년회사의 자동화 팀, 대학 로봇공학 연구실, 연구 인턴십 등 실제 로봇에 대한 지도된 작업으로, 대개 이 일의 상당 부분이 새 알고리즘 작성이 아니라 하드웨어 디버깅임을 처음 경험하는 시기다.
관문실전 제작이나 디버깅 테스트를 포함하는 회사 또는 연구실 면접.
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4
주니어 로봇공학 엔지니어
2–3년그리퍼, 인지 파이프라인, 모터 컨트롤러 등 하나의 서브시스템을 맡아, 다른 사람들이 의존하는 로봇에 탑재되기 전에 설계를 검토하고 승인하는 시니어 엔지니어 아래서 일한다.
관문단독이 아니라 다른 모든 사람의 것과 함께 안정적으로 작동해야 하는 통합 테스트 통과.
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5
시스템 또는 리드 엔지니어
3–4년로봇 전체에서 기계, 전기, 소프트웨어 서브시스템이 어떻게 맞물리는지에 대한 책임을 지고, 통제된 연구실 환경 밖에서 안정적으로 작동하는 무언가를 출시하는 책임을 진다.
관문엔지니어의 지속적인 개입 없이 현장이나 생산 환경에서 오랜 기간 무인 작동하는 로봇.
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6
수석 또는 최고 로봇공학 엔지니어
5년 이상로봇 플랫폼이나 제품 라인 전반의 아키텍처와 기술 방향을 설정하고, 주니어 엔지니어를 멘토링하며, 회사 경영진이나 투자자 앞에서 엔지니어링 팀을 대표한다.
관문특허나 발표된 연구로 뒷받침되는, 여러 출시 또는 배치된 로봇 시스템에 걸친 실적.
4년제 기계/전기/메카트로닉스 학위 (미국, 주립, 거주자)
$40k–$100k
미국 주립대의 거주자 대상 공학 학위는 보통 4년간 총 학비와 생활비로 $40,000~$100,000이 들며, 사립대는 훨씬 높다. ETH 취리히나 뮌헨 공대 같은 유럽 프로그램은 자국 및 EU 학생에게는 그 일부 비용에 불과하며, 한국과 중국 대학은 더 저렴하지만 최상위 프로그램 입학 경쟁은 어디서나 치열하다.
무엇을 전공할까
전기공학
모터, 센서, 제어 전자장치를 위해모터 드라이버, 센서 회로, 전원 시스템, 임베디드 제어를 다룬다. 기계 설계가 실제로 움직이고 주변을 감지하게 해주는 전자공학이다.
컴퓨터공학
인지, 계획, 머신러닝을 위해로봇이 손으로 작성한 로직뿐 아니라 학습된 인지 모델과 학습된 제어 정책에 점점 더 의존하면서 필수성이 커지고 있으며, 오늘날 대형 로봇공학 회사들이 가장 적극적으로 채용하는 전공이다.
메카트로닉스 공학
직접적이고 통합된 경로기계, 전기, 제어 과목을 로봇공학과 자동화를 위해 하나의 프로그램으로 통합한 비교적 새로운 학위로, 여전히 그 바탕이 되는 세 핵심 공학 분야보다는 전 세계적으로 덜 흔하다.
생체의공학
수술 및 의료 로봇공학을 위해핵심 공학에 해부학, 생리학, 의료기기 규제를 결합한 전공으로, 인튜이티브 서지컬 같은 수술 로봇 회사와 보철·재활 로봇공학 연구로 들어가는 표준 경로다.
어디서 가장 잘 가르치나
매사추세츠 공과대학교 (MIT)
미국CSAIL과, 마크 레이버트가 초기 동적 균형 보행·도약 로봇을 개발한 역사적인 레그 랩이 있는 곳.
카네기멜론대학교
미국1979년 설립된 로보틱스 연구소는 세계 최초의 독립 로봇공학 연구 및 학위 수여 학과였다.
취리히 연방공과대학교 (ETH 취리히)
스위스다리 달린 로봇 회사 애니보틱스 같은 스핀오프를 배출한, 유럽 최고 수준의 로봇공학 연구 프로그램을 운영한다.
와세다대학교
일본가토 이치로의 연구실이 1970~80년대에 이곳에서 와보트-1과 와보트-2를 만들며 일본의 휴머노이드 로봇공학 전통을 세웠다.
임페리얼 칼리지 런던
영국다이슨 디자인공학부와 로봇공학 연구그룹들이 유럽에서 의료·현장 로봇공학 분야 최상위권에 속한다.
한국과학기술원 (KAIST)
대한민국휴보 휴머노이드 로봇 라인을 개발했으며, 한국의 밀집된 산업용 로봇 제조 부문에 엔지니어를 대거 공급하는 주요 산실이다.
뮌헨 공과대학교
독일쿠카, 지멘스, 그리고 촘촘한 자동차 로봇공학 공급망이 있는 독일 산업 자동화 부문의 주요 인력 공급원.
상하이 자오퉁대학교
중국중국 최고의 로봇공학 및 자동화 프로그램 중 하나로, 국영 제조사와 빠르게 성장하는 민간 로봇공학 스타트업 생태계 양쪽에 인력을 공급한다.
면허와 시험
전문 엔지니어(PE), 기계 또는 전기 분야
미국로봇공학 엔지니어에게도 발급되는 주 정부 면허지만, 실무에서 요구되는 경우는 드물다. 토목 엔지니어의 대중 시설 설계와 달리 대부분의 로봇공학 작업은 법적으로 면허를 가진 PE의 승인을 요구하지 않는다.
차터드 엔지니어(CEng)
영국 / 영연방기계공학회나 IET 같은 단체가 수년간의 책임 있는 경력을 가진 엔지니어에게 수여하는 자격증으로, 법적 취업 요건이라기보다 전문적 지위의 표시다.
공인 자동화 전문가(CAP)
전 세계 (국제자동화협회)국제자동화협회가 발급하는, 시스템 통합·제어·로봇공학 인접 자동화 지식을 다루는 자격증으로, 주로 산업 자동화 및 공정 제어 직무에서 쓰인다.
벤더 로봇 자격증 (화낙, ABB, 쿠카)
전 세계특정 브랜드의 산업용 로봇을 프로그래밍하고 유지보수할 자격을 인증하는 제조사 운영 자격 프로그램으로, 지원자의 학위와 무관하게 통합 직무에서 직접적으로 중요하다.
또 다른 길
경쟁 로봇공학 커뮤니티
퍼스트 로보틱스, 벡스 등 대회 서킷은 독학하는 제작자들이 십대 시절부터 실전 기계·제어 경험을 쌓게 해주며, 탄탄한 대회 실적과 포트폴리오는 소규모 로봇공학 스타트업에서 공식 학위를 대신할 수 있다.
군 기술 트랙
폭발물 처리와 무인체계 훈련은 특히 미군에서 사병들에게 현장 로봇을 유지보수·운용하는 실전 경험을 주며, 이는 민간 로봇공학 기술자 및 엔지니어 직무로 곧바로 이어진다.
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소프트웨어 엔지니어
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AI 내성 35 🤖AI 연구원
기계 지능을 뒷받침하는 알고리즘을 설계하고 검증하는 직업으로, 이제는 자기 자신의 연구 과정 상당 부분을 자동화하려는 경쟁이 벌어지는 분야이기도 하다.
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