로봇공학의 정전(正典)은 이 아이디어를 가장 빠르게 산업화한 몇몇 나라를 관통한다. 산업용 로봇을 발명한 미국과, 세계 어디보다 많이 그것을 만든 일본이다. 세기말에는 다리 달린, 사회적, 안드로이드 로봇공학으로 영역이 넓어지며 로봇이 대체 무엇을 위한 것인지에 대한 질문을 다시 열었다.
여기 소개하는 여덟 명은 여러 나라와 반세기 이상에 걸쳐 있다. 칵테일 파티에서 사업 파트너를 만난 발명가부터, 자신의 얼굴을 본뜬 안드로이드를 만드는 교수까지.
1954년 특허를 내고 1961년 제너럴모터스에 설치된 최초의 프로그래밍 가능 산업용 로봇 유니메이트의 발명가. 로봇공학을 공상과학에서 제조업 도구로 바꾼 단 하나의 장치였지만, 정작 자신은 사업 파트너보다 훨씬 덜 유명했다.
1956년, 엔지니어 조지프 엥겔버거는 칵테일 파티에서 데볼의 1954년 재프로그래밍 가능 기계 팔 특허 출원에 대해 듣고 그와 대화를 나누게 됐다. 두 사람 모두 아이작 아시모프의 로봇 소설의 팬이었고, 이 대화는 곧바로 유니메이션 설립으로 이어졌으며, 이 회사는 5년 뒤 최초의 유니메이트를 제작해 판매했다.
“특허는 공상과학적 아이디어를 취향으로 삼는 누군가가 팔기로 결심하기 전까지는 그저 종이일 뿐이다.”
1956년 데볼의 로봇 팔을 상용화하기 위해 유니메이션을 공동 창업하고, 1961년 최초의 유니메이트를 제너럴모터스에 판매했으며, 수십 년간 산업용·서비스용 로봇공학을 지치지 않고 홍보한 인물로, 이 업계 최고 권위상인 엥겔버거 로봇공학상이 그의 이름을 딴 것이다.
1966년 엥겔버거는 유니메이트 팔을 자니 카슨의 투나잇 쇼 무대에 올려 생방송으로 맥주를 따르고, 골프공을 퍼팅하고, 스튜디오 오케스트라를 지휘하게 했다. 이 홍보 이벤트는 수백만 미국 텔레비전 시청자에게 작동하는 산업용 로봇이라는 개념을 처음 소개했다.
“진정으로 새로운 기계를 파는 일은 공학만큼이나 쇼맨십을 필요로 한다.”
1973년 최초의 실물 크기 휴머노이드 로봇 와보트-1을 만든 와세다대학교 연구실을 이끌었으며, 1984년에는 악보를 읽고 건반을 연주할 수 있는 와보트-2를 만들어 일본의 휴머노이드 로봇공학 전통을 세웠다.
1984년 공개 당시 와보트-2는 전자 오르간 앞에 앉아 카메라 '눈'으로 앞에 놓인 악보를 읽고, 사람 가수가 함께 노래하는 동안 반주를 연주했다. 가토의 연구실은 이 시연을 산업용 반복 작업이 아니라 인간의 감각과 시간감으로 설계된 과제를 로봇이 다루는 모습을 보여주기 위해 특별히 기획했다.
“효율적인 로봇만이 아니라 이해할 수 있는 로봇, 사람과 만나는 로봇을 만들어라.”
Christopher Michel · CC BY-SA 4.0
1986년 서브섬션 아키텍처 논문에서 로봇이 행동하는 데 내부 세계 모델이 필요 없고 계층화된 반응 행동만으로 충분하다고 주장한 MIT 교수. 상징적 AI에 대한 반란이 이동 로봇공학을 재편했으며, 이후 1990년 아이로봇, 2008년 리싱크 로보틱스를 공동 창업했다.
브룩스는 널리 읽힌 1990년 논문에 '코끼리는 체스를 두지 않는다'라는 제목을 붙여, 코끼리는 체스를 두는 AI 프로그램들처럼 세계의 상징적 모델을 만들지 않고도 정글을 훌륭히 헤쳐나간다고 주장했다. 이는 당시 그 자신의 반응형 로봇 설계가 널리 장난감 취급을 받던 시절, 이 분야의 지배적 연구 패러다임을 정면으로 겨냥한 도발이었다.
“당신의 기계가 더 잘 헤쳐나갈 수 있다면, 한 분야의 지배적 이론이라도 정면으로 공격할 가치가 있다.”
TechCrunch · CC BY 2.0
1980년대 내내 MIT 레그 랩의 도약·주행 기계를 만들었고, 1992년 보스턴 다이내믹스를 창업했다. 이 회사의 빅도그, 아틀라스, 스팟 로봇은 동적 균형과 다족 이동에서 이 분야를 가장 널리 대표하는 시연이 되었다.
1980년대 초 MIT에서 만든 레이버트의 초기 외다리 도약 로봇은 당시의 원시적인 컴퓨터로도 돌아갈 만큼 단순한 제어 알고리즘으로 방을 가로질러 균형을 잡고 뛰어다닐 수 있었다. 이는 동적 균형이 모든 물리적 세부사항을 철저히 모델링할 필요가 없음을 증명한 통찰이었고, 이후 30년간 보스턴 다이내믹스의 다족 로봇들을 형성했다.
“가장 작은 형태의 문제로 증명된 단순한 제어 원칙은 복잡함보다 더 멀리 확장된다.”
SAN FRANCISCO, CA - SEPTEMBER 21: CEO of CyPhy Works Helen Greiner speaks onstage during day one of TechCrunch Disrupt SF 2015 at Pier 70 on September 21, 2015 in San Francisco, California. (Photo by Steve Jennings/Getty Images for TechCrunch) · CC BY 2.0
1990년 로드니 브룩스, 콜린 앵글과 함께 아이로봇을 공동 창업하고, 이라크와 아프가니스탄, 후쿠시마에서 폭발물 처리에 쓰인 군용 로봇 팩봇 개발을 이끌었으며, 룸바를 수백만 가정에 진출한 최초의 로봇으로 만들었다.
2011년 3월 후쿠시마 다이이치 원전 사고 이후, 원래 폭발물 처리와 전장 정찰용으로 만들어진 아이로봇의 팩봇은 사람이 견디기에는 너무 위험한 방사선 수치를 측정하기 위해 손상된 원자로 건물에 투입된 최초의 로봇 중 하나였다. 그레이너의 팀이 설계할 때 염두에 두지 않았던 용도였지만, 그 견고하고 원격조종 가능한 설계가 그것을 가능하게 했다.
“충분히 견고하고 범용적인 로봇을 만들면, 결국 당신이 설계한 적 없는 일까지 하게 된다.”
1990년대 말 인간의 감정 표현을 읽고 표현하도록 설계된 최초의 로봇 중 하나인 키스멧을 만든 MIT 미디어랩 연구자로, 사회적 로봇공학이라는 분야를 열었고 이후 2014년 가정용 로봇 지보를 선보였다.
브룩스의 연구실에서 박사과정 학생이던 시절, 브리질은 순전히 기계적 움직임과 카메라로 추적한 시선 접촉만으로 호기심, 놀람, 피로를 흉내 내도록 넓어지고 기울어지고 움직이는 귀, 눈썹, 눈을 가진 키스멧을 만들었다. 이는 과제를 완수하기 위해서가 아니라 믿을 만한 사회적 교감을 나누기 위해 설계된 로봇으로, 당시 동료들 중 일부는 '진짜' 로봇공학에서 벗어난 것이라 여겼다.
“로봇의 임무는 때로 과제를 완수하는 것이 아니라 사람에게 이해받는 것이다.”
실제 인물의 외모와 동작을 본뜬 안드로이드 로봇을 만드는 오사카대학교 교수로, 2006년 자신을 본뜬 제미노이드를 포함하며, 이런 로봇이 불러일으키는 불편함과 매혹을 이용해 무엇이 로봇을 인간처럼 느끼게 하는지, 혹은 그렇지 않게 하는지를 연구한다.
이시구로는 자신의 얼굴, 목소리, 몸짓을 본뜬 안드로이드 제미노이드 HI-1을 만들어 원격지에서 강의와 회의를 원격조종하는 데 사용했고, 그동안 자신의 실제 모습은 그 자리에 앉아 있었다. 학생과 동료들은 그것을 이시구로 본인으로 대해야 할지 물건으로 대해야 할지 확신하지 못한 채 대화하며 불편해했다고 전해진다.
“인간의 지각을 연구하는 데 가장 유용한 로봇은 의도적으로 불안하게 만드는 로봇일 수 있다.”
그래프는 이 목록 1위 기준 상대값입니다.
이름을 켜고 끄면 — 모든 막대가 선택된 그룹의 1위를 기준으로 다시 계산된다.
조지 데볼과 조지프 엥겔버거 중 누가 '로봇공학의 아버지'라는 칭호를 받아야 하는지는 실제로 지금도 이어지는 논쟁이다. 데볼은 창시 특허를 보유했지만, 엥겔버거는 회사를 세우고 첫 기계를 팔았으며 수십 년간 이 분야를 홍보했다. 그래서 업계 자체의 최고 권위상은 발명가가 아니라 홍보자의 이름을 딴다.
로봇이 내부 세계 모델을 필요로 하지 않는다고 주장한 로드니 브룩스의 서브섬션 아키텍처는 여전히 업계 내에서 논쟁의 대상이다. 초기 룸바 같은 빠르고 저렴한 반응형 로봇을 만들어냈지만, 브룩스 본인의 후기 설계를 포함해 대부분의 현대 로봇은 그의 1986년 논문이 거부하려 했던 계획과 세계 모델링을 반응형 제어와 혼합한다.
현대 사회를 움직이는 코드를 작성하고 테스트하고 유지보수하는 직업이며, AI가 자기 일상 업무를 자동화하는 모습을 가장 먼저 지켜보는 직업 중 하나다.
AI 내성 35 🤖기계 지능을 뒷받침하는 알고리즘을 설계하고 검증하는 직업으로, 이제는 자기 자신의 연구 과정 상당 부분을 자동화하려는 경쟁이 벌어지는 분야이기도 하다.
AI 내성 50 🛰️지상을 벗어나는 항공기, 로켓, 우주선을 설계하고 분석하고 인증하며, 추측의 여지가 없는 안전 여유를 다루는 직업이다.
AI 내성 74 🌉강과 바위와 중력을 다리, 도로, 맑은 물로 바꾸는 직업 — 임호테프 이래 문명을 떠받쳐온 조용한 하중지지의 업.
AI 내성 72 🔌컴퓨터, 휴대폰, 무기 등 거의 모든 전자기기 내부의 트랜지스터를 설계하고 제조하며, 지구상 극소수 공장만이 다룰 수 있는 초정밀 장비를 다룬다.
AI 내성 60