As primeiras máquinas-ferramentas controladas numericamente, ancestrais diretos do controle de movimento robótico, foram programadas perfurando instruções em rolos de fita de papel, um processo lento no qual especialistas treinaram durante anos. O software de fabricação auxiliado por computador das décadas de 1970 e 1980 permitiu que os engenheiros gerassem código de máquina diretamente a partir de um modelo CAD, e a perfuração de fita desapareceu das oficinas mecânicas.
Programador de fita NC já não existe como ofício vivo. Eis o que o apagou, e que profissão assumiu o trabalho.
1920–1960
Robôs no papel, na ficção e nas patentes
Durante quatro décadas, o “robô” existiu principalmente como uma ideia. A peça de Karel Čapek de 1921 imaginava trabalhadores manufaturados rebelando-se contra seus fabricantes; As Três Leis da Robótica de Isaac Asimov, apresentadas em sua história 'Runaround', de 1942, deram à ideia fictícia uma estrutura ética décadas antes de qualquer máquina precisar dela. A verdadeira base da engenharia era mais silenciosa: máquinas-ferramentas controladas numericamente no início da década de 1950 provaram que uma máquina poderia seguir um programa armazenado em vez da mão de um operador humano, e a patente de George Devol de 1954 para um braço mecânico reprogramável transformou essa ideia em direção à manipulação de uso geral pela primeira vez.
O que mais se passava então
1921
RUR de Čapek 'robô' de moedas
A peça Rossum's Universal Robots, de Karel Čapek, estreia em Praga em 25 de janeiro de 1921, introduzindo a palavra 'robô' - cunhada por seu irmão, o pintor Josef Čapek - do tcheco 'robota', que significa trabalho forçado.
1954
Devol patenteia o manipulador programável
George Devol registra uma patente para 'Transferência Programada de Artigos', descrevendo um braço robótico reprogramável controlado por instruções armazenadas - o conceito por trás do Unimate, concedido em 1961.
1961
Unimate vai trabalhar na General Motors
O primeiro Unimate, construído pela Unimation, empresa de Devol e Joseph Engelberger, é instalado em uma fábrica de fundição sob pressão da GM em Nova Jersey, levantando e empilhando peças de metal quente - o primeiro robô industrial em uma linha de produção.
1969
O Stanford Arm foi construído para controle por computador
Victor Scheinman projeta o Stanford Arm no AI Lab da Universidade de Stanford, o primeiro braço robótico construído especificamente para controle de computador, em vez de adaptado de máquinas industriais.
Onde esse trabalho vive agora
Projeta as máquinas que sentem, decidem e agem no mundo físico, onde o problema difícil nunca foi a inteligência, mas o próprio mundo.
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