🦾Engenheiro de Robótica

Um engenheiro robótico projeta, constrói e integra máquinas que detectam seu ambiente, decidem o que fazer e agem fisicamente no mundo – braços industriais soldando carrocerias de automóveis, sistemas cirúrgicos guiando um bisturi, robôs de armazém movendo prateleiras ou máquinas com pernas atravessando escombros. A disciplina reúne projeto mecânico, eletrônica, teoria de controle e cada vez mais aprendizado de máquina, e um único robô funcional geralmente precisa de especialistas em cooperação em várias dessas áreas, já que quase ninguém domina igualmente bem a cinemática, o firmware incorporado e a percepção.

A palavra “robô” tem apenas um século – o irmão de Karel Čapek, Josef, cunhou-a em 1920 para uma peça de teatro checa sobre trabalhadores manufaturados que se revoltam – mas a profissão em si é ainda mais jovem, datando da patente de 1954 de George Devol para um braço mecânico programável e da decisão de Joseph Engelberger de vendê-lo. O Japão industrializou então a ideia mais rapidamente do que qualquer outro lugar e, na década de 1980, tinha mais robôs a trabalhar nas suas fábricas do que o resto do mundo combinado.

O que diferencia a engenharia robótica da maioria das disciplinas da computação é que seu resultado tem que sobreviver ao contato com um mundo físico e não cooperativo: poeira, vibração, engrenagens desgastadas, uma caixa que não está exatamente onde o sensor esperava. A IA tornou a tomada de decisões de metade desse problema muito mais fácil na última década – mas a metade mecânica e elétrica, a parte que realmente se move, ainda falha da mesma maneira teimosa e física de sempre, e é por isso que o trabalho ainda começa em uma bancada, não apenas em uma tela.