🦾Los grandes

En 1966, Engelberger llevó un brazo Unimate a The Tonight Show Starring Johnny Carson, donde sirvió una cerveza, metió una bola de golf y dirigió la orquesta del estudio en directo: una acción publicitaria que presentó a millones de espectadores de televisión estadounidenses la idea de un robot industrial en funcionamiento por primera vez.

En su debut de 1984, WABOT-2 se sentó ante un órgano electrónico, leyó con un «ojo» de cámara una partitura colocada delante y tocó el acompañamiento de una canción mientras un cantante humano interpretaba a su lado: una demostración que el laboratorio de Kato diseñó específicamente para mostrar a un robot manejando una tarea hecha para sentidos humanos y ritmo humano, no para repetición industrial.

Brooks tituló un artículo muy leído de 1990 «Elephants Don't Play Chess», argumentando que un elefante navega una jungla con brillantez sin construir nunca un modelo simbólico del mundo como hacían los programas de IA que jugaban al ajedrez: una provocación dirigida de lleno al paradigma de investigación dominante del campo, lanzada por alguien cuyos propios diseños de robots reactivos aún se descartaban ampliamente, en aquella época, como juguetes.

El primer robot saltador de una sola pata de Raibert en el MIT a principios de los ochenta podía equilibrarse y saltar a través de una habitación con un algoritmo de control lo bastante simple para ejecutarse en los ordenadores primitivos de la época, prueba de que el equilibrio dinámico no exigía modelar exhaustivamente cada detalle físico: una intuición que moldeó tres décadas de máquinas con patas de Boston Dynamics.

Tras el accidente nuclear de Fukushima Daiichi de marzo de 2011, los PackBot de iRobot —construidos originalmente para desactivación de bombas y reconocimiento en el campo de batalla— estuvieron entre los primeros robots enviados a los edificios dañados del reactor para medir niveles de radiación demasiado peligrosos para trabajadores humanos, un uso para el que el equipo de Greiner no había diseñado el robot pero que su diseño robusto y teleoperado hizo posible.

Como estudiante de doctorado en el laboratorio de Brooks, Breazeal construyó Kismet con orejas, cejas y ojos expresivos que podían abrirse, inclinarse y desplazarse para imitar curiosidad, sorpresa o fatiga puramente mediante movimiento mecánico y contacto visual seguido por cámara: un robot diseñado no para completar una tarea sino para sostener un intercambio social creíble, una dirección de investigación que los colegas consideraron al principio una distracción de la robótica «de verdad».

Ishiguro construyó Geminoid HI-1, un androide modelado a partir de su propio rostro, voz y maneras, y lo usó para teleoperar clases y reuniones desde una ubicación remota mientras su propia efigie se sentaba en la sala; se dice que estudiantes y colegas se sentían incómodos manteniendo conversaciones con él, inseguros de si tratar a la máquina como Ishiguro mismo o como un objeto.