Vigilancia comunal y el mundo antiguo
Los vigiles de Roma patrullaban contra incendios y robos bajo un nombrado imperial, mientras que la Inglaterra anglosajona y después medieval se apoyaba en ciudadanos no remunerados: tithings obligadas a levantar el hue and cry, y parroquias que reclutaban vigilantes a regañadientes bajo el Estatuto de Winchester de 1285. Casi en ninguna parte la policía era aún una ocupación distinta, formada y asalariada.