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🦾Die Großen

Robotikingenieur/in · Entwirft die Maschinen, die die physische Welt wahrnehmen, entscheiden und in ihr handeln — das schwere Problem war nie Intelligenz, sondern die Welt selbst.

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Der Kanon der Robotikingenieurwissenschaft führt durch eine kurze Liste von Ländern, die die Idee am schnellsten industrialisierten — die USA, die den Industrieroboter erfanden, und Japan, das mehr davon baute als anderswo —, mit einer späten Ausweitung ins beinbetriebene, soziale und androide Robotik, die die Frage neu aufwarf, wofür ein Roboter überhaupt da ist.

Die acht Menschen hier erstrecken sich über mehrere Länder und mehr als ein halbes Jahrhundert, von einem Erfinder, der seinen Geschäftspartner auf einer Cocktailparty traf, bis zu einem Professor, der Androiden nach seinem eigenen Gesicht baut.

Das Podium aller Zeiten

🥈
Joseph Engelberger
USA
2
🥇
George Devol
USA
1
🥉
Ichiro Kato
Japan
3

“Ein Patent ist nur Papier, bis jemand mit Geschmack für die Science-Fiction-Idee beschließt, sie zu verkaufen.”

George Devol

Die acht, die es an die Spitze schafften

1

George Devol

USA · 1912–2011

Erfinder von Unimate, dem ersten programmierbaren Industrieroboter, 1954 patentiert und 1961 bei General Motors installiert — das einzige Gerät, das Robotik von Science-Fiction zu einem Fertigungswerkzeug machte, obwohl er weit weniger berühmt blieb als sein Geschäftspartner.

Die Geschichte

1956 begann Ingenieur Joseph Engelberger ein Gespräch mit Devol auf einer Cocktailparty, nachdem er von dessen Patentanmeldung von 1954 für einen umprogrammierbaren mechanischen Arm erfahren hatte; beide Männer waren Fans von Isaac Asimovs Robotergeschichten, und das Gespräch führte direkt zur Gründung von Unimation, der Firma, die fünf Jahre später den ersten Unimate baute und verkaufte.

“Ein Patent ist nur Papier, bis jemand mit Geschmack für die Science-Fiction-Idee beschließt, sie zu verkaufen.”

Unimate-Patent angemeldet
1954
Unimation gegründet
1956
Jahre bis zum ersten Unimate-Verkauf
~5 Jahre
2

Joseph Engelberger

USA · 1925–2015

Mitgründer von Unimation 1956, um Devols Roboterarm zu kommerzialisieren, verkaufte 1961 den ersten Unimate an General Motors und warb jahrzehntelang so unermüdlich für Industrie- und Servicerobotik, dass die höchste Auszeichnung des Feldes, der Engelberger Robotics Award, nach ihm benannt ist.

Die Geschichte

1966 brachte Engelberger einen Unimate-Arm in die Tonight Show mit Johnny Carson, wo er live im Fernsehen Bier einschenkte, einen Golfball puttete und das Studioorchester dirigierte — ein Werbestunt, der Millionen amerikanischer Fernsehzuschauer erstmals die Idee eines funktionierenden Industrieroboters näherbrachte.

“Eine echt neue Maschine zu verkaufen braucht ebenso viel Showtalent wie Ingenieurwissen.”

Erster Unimate an GM verkauft
1961
Engelberger Robotics Award gestiftet
1977
Jahre an der Spitze von Unimation
~20 Jahre
3

Ichiro Kato

Japan · 1925–1994

Leitete das Labor der Waseda-Universität, das 1973 WABOT-1 baute, den ersten vollmaßstäblichen humanoiden Roboter, der laufen, Objekte greifen und sich unterhalten konnte, dann 1984 WABOT-2, der Notenblätter lesen und Keyboard spielen konnte — begründete Japans humanoide Robotiktradition.

Die Geschichte

Bei seinem Debüt 1984 saß WABOT-2 an einer elektronischen Orgel, las eine vor ihm platzierte Partitur mit einem Kamera-„Auge“ und spielte die Begleitung zu einem Lied, während ein menschlicher Sänger daneben auftrat — eine Demonstration, die Katos Labor gezielt entwarf, um zu zeigen, dass ein Roboter eine für menschliche Sinne und menschliches Timing gebaute Aufgabe bewältigt, nicht industrielle Wiederholung.

“Baue Roboter, die Menschen bei menschlichen Aufgaben begegnen — nicht nur effiziente, sondern verständliche.”

WABOT-1 vorgestellt
1973
WABOT-2 vorgestellt
1984
Jahre an der Spitze von Wasedas Robotiklabor
~25 Jahre
4
Fotografie von Rodney Brooks Christopher Michel · CC BY-SA 4.0

Rodney Brooks

Australien / USA · geb. 1954

MIT-Professor, dessen Papers zur Subsumptionsarchitektur von 1986 argumentierten, dass Roboter kein internes Weltmodell brauchen, um zu handeln, nur geschichtete reaktive Verhaltensweisen — eine Rebellion gegen symbolische KI, die mobile Robotik neu prägte —, gründete dann 1990 iRobot und 2008 Rethink Robotics mit.

Die Geschichte

Brooks betitelte ein 1990 vielgelesenes Paper „Elephants Don't Play Chess“ und argumentierte, dass ein Elefant den Dschungel brillant navigiert, ohne je ein symbolisches Weltmodell zu bauen, wie es schachspielende KI-Programme taten — eine Provokation direkt gegen das dominante Forschungsparadigma des Feldes, geliefert von jemandem, dessen eigene reaktive Roboterdesigns damals noch weithin als Spielzeug abgetan wurden.

“Es lohnt sich, die dominante Theorie eines Feldes direkt anzugreifen, wenn deine Maschinen sie in der Navigation übertreffen können.”

Subsumptionspaper veröffentlicht
1986
iRobot mitgegründet
1990
Rethink Robotics' Baxter vorgestellt
2012
5
Fotografie von Marc Raibert TechCrunch · CC BY 2.0

Marc Raibert

USA · geb. 1949

Baute in den 1980ern die hüpfenden und laufenden Maschinen des MIT Leg Lab, gründete dann 1992 Boston Dynamics, dessen Roboter BigDog, Atlas und Spot zu den bekanntesten Demonstrationen dynamischen Gleichgewichts und beinbetriebener Fortbewegung des Feldes wurden.

Die Geschichte

Raiberts früher einbeiniger Hüpfroboter am MIT Anfang der 1980er konnte mit einem Steuerungsalgorithmus, der einfach genug war, um auf den primitiven Computern der Ära zu laufen, durch einen Raum balancieren und hüpfen — ein Beweis, dass dynamisches Gleichgewicht kein erschöpfendes Modellieren jedes physischen Details erforderte, eine Einsicht, die drei Jahrzehnte von Boston Dynamics' Beinmaschinen prägte.

“Ein einfaches, an der kleinsten Version eines Problems bewiesenes Steuerungsprinzip skaliert weiter als Komplexität.”

Boston Dynamics gegründet
1992
BigDog vorgestellt
2005
Atlas-Rückwärtssalto-Demo
2017
6
Fotografie von Helen Greiner SAN FRANCISCO, CA - SEPTEMBER 21: CEO of CyPhy Works Helen Greiner speaks onstage during day one of TechCrunch Disrupt SF 2015 at Pier 70 on September 21, 2015 in San Francisco, California. (Photo by Steve Jennings/Getty Images for TechCrunch) · CC BY 2.0

Helen Greiner

Vereinigtes Königreich / USA · geb. 1967

Mitgründerin von iRobot 1990 mit Rodney Brooks und Colin Angle, trieb die Entwicklung des militärischen PackBot-Roboters voran, der zur Bombenentschärfung im Irak, in Afghanistan und in Fukushima eingesetzt wurde, und führte die Roomba dazu, der erste Roboter in Millionen gewöhnlichen Haushalten zu werden.

Die Geschichte

Nach dem Fukushima-Daiichi-Atomunfall im März 2011 waren iRobots PackBots — ursprünglich für Bombenentschärfung und Schlachtfeldaufklärung gebaut — unter den ersten Robotern, die in die beschädigten Reaktorgebäude geschickt wurden, um Strahlungswerte zu messen, die für menschliche Arbeiter zu gefährlich waren — ein Einsatz, für den Greiners Team den Roboter nicht entworfen hatte, den aber sein robustes, ferngesteuertes Design ermöglichte.

“Baue einen Roboter robust und allgemein genug, und er wird am Ende Jobs erledigen, für die du ihn nie entworfen hast.”

iRobot mitgegründet
1990
Roomba eingeführt
2002
PackBot nach Afghanistan entsandt
2002
7

Cynthia Breazeal

USA · geb. 1967

MIT-Media-Lab-Forscherin, die Ende der 1990er Kismet baute, einen der ersten Roboter, der menschlichen emotionalen Ausdruck lesen und zeigen konnte, und damit das Feld der sozialen Robotik begründete, bevor sie 2014 den Heimroboter Jibo auf den Markt brachte.

Die Geschichte

Als Doktorandin in Brooks' Labor baute Breazeal Kismet mit ausdrucksstarken Ohren, Augenbrauen und Augen, die sich weiten, neigen und verschieben konnten, um Neugier, Überraschung oder Müdigkeit rein durch mechanische Bewegung und kameraverfolgten Augenkontakt nachzuahmen — ein Roboter, der nicht entworfen wurde, um eine Aufgabe zu erledigen, sondern um einen glaubwürdigen sozialen Austausch zu führen, eine Forschungsrichtung, die Kollegen anfangs als Ablenkung von „echter“ Robotik betrachteten.

“Der Job eines Roboters besteht manchmal darin, von einem Menschen verstanden zu werden, nicht nur eine Aufgabe zu erledigen.”

Kismet am MIT gebaut
1997–2000
Jibo vorgestellt
2014
Jahre am MIT Media Lab
>20 Jahre
8

Hiroshi Ishiguro

Japan · geb. 1963

Professor an der Universität Osaka, der Android-Roboter nach dem Aussehen und den Bewegungen echter Menschen baut, darunter 2006 ein Geminoid-Double seiner selbst, und das Unbehagen und die Faszination nutzt, die sie hervorrufen, um zu erforschen, was einen Roboter menschlich wirken lässt — oder eben nicht.

Die Geschichte

Ishiguro baute Geminoid HI-1, einen Android nach seinem eigenen Gesicht, seiner Stimme und seinen Manierismen, und nutzte ihn, um Vorlesungen und Meetings von einem entfernten Ort aus fernzusteuern, während sein eigenes Ebenbild im Raum saß; Studierende und Kollegen wurden Berichten zufolge unruhig, wenn sie mit ihm Gespräche führten, unsicher, ob sie die Maschine als Ishiguro selbst oder als Objekt behandeln sollten.

“Der nützlichste Roboter zur Erforschung menschlicher Wahrnehmung kann ein absichtlich beunruhigender sein.”

Geminoid HI-1 vorgestellt
2006
Android-Erica-Projekt
2015
Jahre der Erforschung von Android-Wissenschaft
>20 Jahre

Die Balken sind auf den Führenden dieser Liste skaliert.

Vergleichslabor

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5 / 8

Die Debatte

Ob George Devol oder Joseph Engelberger den Titel „Vater der Robotik“ verdient, ist eine echte, andauernde Uneinigkeit: Devol hielt das Gründungspatent, aber Engelberger baute die Firma, verkaufte die erste Maschine und warb jahrzehntelang für das Feld — weshalb die höchste Auszeichnung der Branche selbst den Namen des Werbers statt des Erfinders trägt.

Rodney Brooks' Subsumptionsarchitektur, die argumentierte, dass Roboter kein internes Weltmodell brauchen, bleibt innerhalb des Feldes umstritten: Sie brachte schnelle, billige, reaktive Roboter wie frühe Roombas hervor, doch die meisten modernen Roboter — einschließlich Brooks' eigener späterer Designs — verbinden reaktive Steuerung mit der Planung und Weltmodellierung, die seine Papers von 1986 zurückweisen wollten.

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