🦾Ursprünge & Entwicklung

Karel Čapeks Stück Rossums Universal-Roboter feiert am 25. Januar 1921 in Prag Premiere und führt das Wort „Roboter“ ein — geprägt von seinem Bruder, dem Maler Josef Čapek — vom tschechischen „robota“, was Zwangsarbeit bedeutet.

George Devol meldet ein Patent für „Programmierten Artikeltransfer“ an, das einen umprogrammierbaren Roboterarm beschreibt, der durch gespeicherte Anweisungen gesteuert wird — das Konzept hinter Unimate, 1961 erteilt.

Der erste Unimate, gebaut von Devol und Joseph Engelbergers Firma Unimation, wird in einer GM-Druckgussfabrik in New Jersey installiert und hebt und stapelt heiße Metallteile — der erste Industrieroboter an einer Produktionslinie.

Victor Scheinman entwirft den Stanford Arm im KI-Labor der Stanford University, den ersten Roboterarm, der speziell für Computersteuerung gebaut wurde statt von Industriemaschinen angepasst.

Ichiro Katos Labor an der Waseda-Universität in Tokio vollendet WABOT-1, den ersten vollmaßstäblichen humanoiden Roboter, der laufen, Objekte mit taktilen Sensoren greifen und ein einfaches Gespräch auf Japanisch führen kann.

Unimation bringt den PUMA-Arm auf den Markt, entwickelt mit General Motors und aufbauend auf Scheinmans Design, der zwei Jahrzehnte lang weltweit zur Standardplattform für Forschung und leichte Montage wird.

Chirurgen in Long Beach, Kalifornien, nutzen einen modifizierten PUMA-200-Industriearm, um präzise eine Nadel für eine CT-gesteuerte Gehirnbiopsie auszurichten — der erste dokumentierte Einsatz eines Roboters in einem Operationssaal.

Rodney Brooks veröffentlicht am MIT sein Paper zur Subsumptionsarchitektur und argumentiert, dass Roboter kein internes Weltmodell brauchen, um zu handeln — geschichtete, reaktive Verhaltensweisen, direkt mit Sensoren verdrahtet, reichen aus — was symbolische KI-Planung herausfordert.

Die FDA lässt Intuitive Surgicals da-Vinci-Operationssystem für allgemeine laparoskopische Eingriffe zu und startet damit die erste breit übernommene chirurgische Robotikplattform.

Amazon übernimmt den Lagerroboter-Hersteller Kiva Systems und rollt dessen mobile regaltragende Roboter in seinen Fulfillment-Zentren aus, später umbenannt in Amazon Robotics — der Moment, in dem Lagerrobotik Mainstream wurde.