行动选择
经基底节通路门控竞争计划。
伸手拿杯看似简单；计算上却是噪声与延迟下的预测、选择与校正。
本页绘制环路与临床边界，而不假装单一“运动中枢”能解释技能。
Pillars
前向模型
在反馈到达前预测感觉后果并校正。
反馈与阻抗
在扰动下稳定姿势与轨迹。
学习与适应
在一致误差后更新内部模型。
Key facts
M1/前运动
执行与准备的皮层枢纽。
STN 超直接
对过早反应的快速皮层“按住”。
小脑预测
用于计时与误差校正的前向模型。
脊髓 CPG
节律行走的中枢模式发生器。
可塑性
练习在一生中重映射皮层与小脑。
临床广度
帕金森、卒中、肌张力障碍、共济失调与失用。
请与基底节、小脑、帕金森与可塑性邻居对照。
来源与研究
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexAction-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
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