运动计划
指定目标、轨迹与抓握类型。
功能上控制是层级且并行的：目标偏置协同，协同偏置肌肉，并持续感觉预测。
以下网络百分比为教学编辑强调，并非单一研究的 BOLD 百分比。
Processes
行动选择
在竞争运动程序中选择。
前馈驱动
在反馈前发出预测指令。
误差校正
来自感觉失配的在线与逐试更新。
姿势稳定
预期性与反应性平衡调整。
技能巩固
练习后的离线增益，常依赖睡眠。
Networks
皮质脊髓执行90
基底节选择78
小脑预测72
前运动/SMA 序列65
脊髓 CPG/反射40
皮质脊髓执行
熟练远端控制的用力与分割。
基底节选择
门控并增强所选行动。
小脑预测
前向模型与计时精度。
前运动/SMA 序列
准备并排序多步行动。
脊髓 CPG/反射
节律与快速稳定的原始元件。
Examples
接住掉落的手机
快速视觉预测加抓握协同。
学习网球发球
逐试的小脑与纹状体更新。
红灯停车
超直接 STN 按住覆盖进行中的驱动。
冰上行走
为稳定提高阻抗与反射增益。
请将雷达分数与小脑、基底节页比较。
来源与研究
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexAction-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
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