运动计划
指定目标、轨迹与抓握类型。
格子越深，表示该主题在这项指标上越高。
研究90
认知度65
复杂度75
临床权重78
可塑性70
争议55
低高
简短问答
M1/前运动?
执行与准备的皮层枢纽。
STN 超直接?
对过早反应的快速皮层“按住”。
小脑预测?
用于计时与误差校正的前向模型。
脊髓 CPG?
节律行走的中枢模式发生器。
运动控制?
运动控制是神经系统如何把目标变成协调用力——预测感觉后果、选择协同并实时校正误差。 初级运动皮层、前运动与辅助运动区、基底节（含 STN）、小脑与脊髓模式发生器形成嵌套环路——不是单向“命令线”。 仅供教育性神经科学语境——非医疗建议或诊断。
运动控制?
运动控制是神经系统如何把目标变成协调用力——预测感觉后果、选择协同并实时校正误差。 初级运动皮层、前运动与辅助运动区、基底节（含 STN）、小脑与脊髓模式发生器形成嵌套环路——不是单向“命令线”。 仅供教育性神经科学语境——非医疗建议或诊断。
功能上控制是层级且并行的：目标偏置协同，协同偏置肌肉，并持续感觉预测。
以下网络百分比为教学编辑强调，并非单一研究的 BOLD 百分比。
过程
行动选择
在竞争运动程序中选择。
前馈驱动
在反馈前发出预测指令。
误差校正
来自感觉失配的在线与逐试更新。
姿势稳定
预期性与反应性平衡调整。
技能巩固
练习后的离线增益，常依赖睡眠。
网络
皮质脊髓执行90
基底节选择78
小脑预测72
前运动/SMA 序列65
脊髓 CPG/反射40
皮质脊髓执行
熟练远端控制的用力与分割。
基底节选择
门控并增强所选行动。
小脑预测
前向模型与计时精度。
前运动/SMA 序列
准备并排序多步行动。
脊髓 CPG/反射
节律与快速稳定的原始元件。
例子
接住掉落的手机
快速视觉预测加抓握协同。
学习网球发球
逐试的小脑与纹状体更新。
红灯停车
超直接 STN 按住覆盖进行中的驱动。
冰上行走
为稳定提高阻抗与反射增益。
请将雷达分数与小脑、基底节页比较。
来源与研究
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- 技术要点仅用本语言书写。只保留载荷、结构、效率与安全的核心，不夹杂英文句子。Action-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
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