初级运动皮层（M1）
执行与精细用力分割。
解剖即环路解剖：皮层提议、基底节选择、小脑预测、脊髓执行并反馈。
白质高速路——皮质脊髓束、小脑脚、STN 超直接纤维——承载熟练动作的计时。
Structures
前运动/辅助运动区
准备、序列以及外源性与内源性线索行动。
壳核/内侧苍白球
纹状体选择与苍白球输出门控。
丘脑底核（STN）
超直接刹车，也是帕金森 DBS 靶点。
小脑皮层与核
前向模型、计时与适应增益。
脊髓运动回路
姿势与步态的运动神经元、中间神经元与 CPG。
Pathways
皮质脊髓束
到脊髓运动神经元的直接与间接通路。
直接/间接基底节环路
促进或抑制竞争行动。
超直接皮层–STN
快速全局停止/按住信号。
小脑–丘脑–皮层
向运动皮层提供计时与误差更新。
Landmarks
小人图/动作图
M1 的经典与行为学组织。
棱镜/力场适应
通向小脑学习的实验室窗口。
STN/GPi 深部脑刺激
基底节门控的临床因果探针。
伸取–抓握运动学
分离运送与抓握成分。
打开图谱邻居：M1、壳核、STN、小脑。
来源与研究
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexAction-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
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