Seleção de ação
Filtrar planos em competição via vias dos gânglios basais.
Estender o braço a um copo parece simples; computacionalmente é previsão, seleção e correção sob ruído e atraso.
Esta página mapeia circuitos e margens clínicas sem fingir que um único “centro motor” explica a competência.
Pillars
Modelos forward
Prever resultados sensoriais para corrigir antes do feedback.
Feedback e impedância
Estabilizar postura e trajetória sob perturbação.
Aprendizagem e adaptação
Atualizar modelos internos após erros consistentes.
Key facts
M1 / pré-motor
Hubs corticais de execução e preparação.
Hiperdireto STN
“Hold” cortical rápido sobre respostas prematuras.
Previsão cerebelar
Modelos forward para temporização e correção de erros.
CPGs espinhais
Geradores centrais de padrão para locomoção rítmica.
Plasticidade
A prática remapeia córtex e cerebelo ao longo da vida.
Amplitude clínica
Parkinson, AVC, distonia, ataxia e apraxia.
Combine com Gânglios basais, Cerebelo, Parkinson e vizinhos de Plasticidade.
Fontes e pesquisa
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSíntese de previsão e adaptação no controlo motor.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexVisão de mapas de ação da organização do córtex motor.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsModelo canónico de seleção pelos gânglios basais.DOI
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