Córtex motor primário (M1)
Execução e fracionamento fino de força.
A anatomia é anatomia de circuitos: o córtex propõe, os gânglios basais selecionam, o cerebelo prevê, a medula executa e devolve feedback.
Autoestradas de substância branca — trato corticospinal, pedúnculos cerebelares, fibras hiperdiretas ao STN — transportam a temporização da ação competente.
Structures
Pré-motor / SMA
Preparação, sequências e ação com cue externo vs interno.
Putâmen / GPi
Seleção estriatal e filtragem de saída palidal.
Núcleo subtalâmico (STN)
Travão hiperdireto e alvo de DBS no Parkinson.
Córtex e núcleos cerebelares
Modelos forward, temporização e ganho adaptativo.
Circuitos motores espinhais
Motoneurónios, interneurónios e CPGs para postura e marcha.
Pathways
Trato corticospinal
Rotas diretas e indiretas para motoneurónios espinhais.
Circuitos BG direto / indireto
Facilitar ou suprimir ações em competição.
Cortico-STN hiperdireto
Sinais rápidos globais de stop/hold.
Cerebelo-tálamo-cortical
Temporização e atualizações de erro para o córtex motor.
Landmarks
Homúnculo / mapas de ação
Organizações clássicas e etológicas de M1.
Adaptação a prismas / campos de força
Janelas de laboratório sobre aprendizagem cerebelar.
DBS de STN / GPi
Sonda causal clínica da filtragem dos GB.
Cinemática reach–grasp
Separar componentes de transporte e preensão.
Abra vizinhos do atlas: M1, putâmen, STN, cerebelo.
Fontes e pesquisa
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSíntese de previsão e adaptação no controlo motor.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexVisão de mapas de ação da organização do córtex motor.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsModelo canónico de seleção pelos gânglios basais.DOI
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