Planeamento motor
Especificar objetivos, trajetórias e tipos de preensão.
Funcionalmente, o controlo é hierárquico e paralelo: objetivos enviesam sinergias que enviesam músculos, com previsão sensorial contínua.
As percentagens de rede abaixo são ênfase editorial de ensino, não percentagens BOLD de um único estudo.
Processes
Seleção de ação
Escolher entre programas motores em competição.
Drive feedforward
Lançar comandos previstos antes do feedback.
Correção de erros
Atualizações online e ensaio a ensaio a partir do mismatch sensorial.
Estabilização postural
Ajustes de equilíbrio anticipatórios e reativos.
Consolidação de competência
Ganhos offline após prática, muitas vezes dependentes do sono.
Networks
Execução corticospinal90
Seleção dos gânglios basais78
Previsão cerebelar72
Sequenciação pré-motor / SMA65
CPG / reflexo espinhal40
Execução corticospinal
Força e fracionamento para controlo distal competente.
Seleção dos gânglios basais
Filtrar e invigorar ações escolhidas.
Previsão cerebelar
Modelos forward e precisão de temporização.
Sequenciação pré-motor / SMA
Preparar e ordenar ações de vários passos.
CPG / reflexo espinhal
Primitivos rítmicos e de estabilização rápida.
Examples
Apanhar um telemóvel a cair
Previsão visual rápida mais sinergia de preensão.
Aprender um serviço de ténis
Atualizações ensaio a ensaio cerebelares e estriatales.
Parar no sinal vermelho
Hold hiperdireto do STN sobrepõe-se ao drive em curso.
Andar no gelo
Impedância e ganho reflexo sobem para estabilidade.
Compare as pontuações radar com as páginas Cerebelo e Gânglios basais.
Fontes e pesquisa
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSíntese de previsão e adaptação no controlo motor.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexVisão de mapas de ação da organização do córtex motor.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsModelo canónico de seleção pelos gânglios basais.DOI
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