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🏃Overview

Control de motores · De la intención al músculo: bucles cortico-ganglios basales-cerebelosos que seleccionan, cronometran y corrigen el movimiento.

Revisado 2026-08·Fuentes e investigación·Créditos de medios

Alcanzar una taza parece sencillo; computacionalmente es predicción, selección y corrección bajo ruido y retraso.

Esta página mapea bucles y bordes clínicos sin pretender que un “centro motor” explique la habilidad.

Pillars

Selección de acción

Puerta de planes competitivos a través de vías de ganglios basales.

Modelos avanzados

Predecir resultados sensoriales para corregir antes de que llegue la retroalimentación.

Retroalimentación e impedancia

Estabilizar la postura y la trayectoria bajo perturbación.

Aprendizaje y adaptación

Actualice los modelos internos después de errores constantes.

Key facts

M1 / premotor

Centros corticales para ejecución y preparación.

STN hiperdirecto

“Retención” cortical rápida de respuestas prematuras.

Predicción cerebelosa

Modelos avanzados para sincronización y corrección de errores.

GPC de columna

Generadores de patrones centrales para la locomoción rítmica.

Plasticidad

La práctica reasigna la corteza y el cerebelo a lo largo de la vida.

Amplitud clínica

Parkinson, ictus, distonía, ataxia y apraxia.

Combínelo con los vecinos de los ganglios basales, el cerebelo, el Parkinson y la plasticidad.

Fuentes e investigación

  1. Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlShadmehr R; et al. · 2010 · Annual Review of NeuroscienceSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
  2. Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexGraziano MSA · 2016 · Trends in Cognitive SciencesAction-map view of motor cortex organisation.DOI
  3. The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsMink JW · 1996 · Progress in NeurobiologyCanonical basal-ganglia selection model.DOI

Créditos de medios

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