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🏃Anatomy

Motorsteuerung · Von der Absicht zum Muskel – Kortiko-Basalganglien-Kleinhirnschleifen, die Bewegungen auswählen, zeitlich festlegen und korrigieren.

Geprüft 2026-08·Quellen & Forschung·Mediennachweis

Motor Control
MotorsteuerungWashington irving · CC BY-SA 3.0 · Wikimedia Commons

Anatomie ist Schleifenanatomie: Der Kortex schlägt vor, die Basalganglien wählen aus, das Kleinhirn sagt voraus, das Rückenmark führt aus und gibt Rückmeldung.

Autobahnen der weißen Substanz – Kortikospinaltrakt, Kleinhirnstiele, hyperdirekte STN-Fasern – tragen den Zeitpunkt geschickter Maßnahmen.

Structures

Primärer motorischer Kortex (M1)

Ausführung und feine Kraftfraktionierung.

Vormotor / SMA

Vorbereitung, Abläufe und extern vs. intern angeregte Aktionen.

Putamen / GPi

Striatale Selektion und pallidales Output-Gating.

Nucleus subthalamicus (STN)

Hyperdirekte Bremse und DBS-Ziel bei Parkinson.

Kleinhirnrinde und Kerne

Vorwärtsmodelle, Timing und adaptive Verstärkung.

Wirbelsäulenmotorische Schaltkreise

Motoneuronen, Interneurone und CPGs für Haltung und Gang.

Pathways

Kortikospinaltrakt

Direkte und indirekte Wege zu spinalen Motoneuronen.

Direkte / indirekte BG-Schleifen

Erleichtern oder unterdrücken Sie konkurrierende Aktionen.

Hyperdirekter Cortico-STN

Schnelle globale Stopp-/Haltesignale.

Kleinhirn-Thalamo-Kortikalis

Timing- und Fehleraktualisierungen im motorischen Kortex.

Landmarks

Homunkulus / Aktionskarten

Klassische und ethologische Organisationen von M1.

Prismen-/Kraftfeldadaption

Laborfenster zum Lernen des Kleinhirns.

DBS von STN / GPi

Klinische kausale Untersuchung des Blutzucker-Gatings.

Greif-Kinematik

Separate Transport- und Griffkomponenten.

Offene Atlas-Nachbarn: M1, Putamen, STN, Kleinhirn.

Quellen & Forschung

  1. Fehlerkorrektur, sensorische Vorhersage und Anpassung in der MotorsteuerungShadmehr R; et al. · 2010 · Annual Review of NeuroscienceSynthese von Vorhersage und Anpassung in der Motorsteuerung.DOI
  2. Ethologische Aktionskarten: Ein Paradigmenwechsel für den motorischen KortexGraziano MSA · 2016 · Trends in Cognitive SciencesAktionskartenansicht der Organisation des motorischen Kortex.DOI
  3. Die Basalganglien: gezielte Auswahl und Hemmung konkurrierender motorischer ProgrammeMink JW · 1996 · Progress in NeurobiologyKanonisches Basalganglien-Auswahlmodell.DOI

Mediennachweis

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