🦾The Greats

Em 1966, Engelberger trouxe um braço Unimate para The Tonight Show, estrelado por Johnny Carson, onde serviu uma cerveja, colocou uma bola de golfe e regeu a orquestra do estúdio ao vivo - um golpe publicitário que apresentou pela primeira vez a milhões de telespectadores americanos a ideia de um robô industrial funcional.

Em sua estreia em 1984, WABOT-2 sentou-se diante de um órgão eletrônico, leu uma partitura musical colocada na frente dele com um 'olho' de câmera e tocou o acompanhamento de uma música enquanto um cantor humano tocava ao lado dele - uma demonstração que o laboratório de Kato projetou especificamente para mostrar um robô lidando com uma tarefa construída para os sentidos humanos e o tempo humano, não para a repetição industrial.

Brooks intitulou um artigo amplamente lido de 1990, “Os elefantes não jogam xadrez”, argumentando que um elefante navega brilhantemente numa selva, sem nunca construir um modelo simbólico do mundo, como fizeram os programas de IA para jogar xadrez - uma provocação dirigida diretamente ao paradigma de investigação dominante no campo, apresentada por alguém cujos próprios designs de robôs reativos eram, na altura, ainda amplamente rejeitados como brinquedos.

O primeiro robô saltitante de uma perna de Raibert no MIT no início dos anos 1980 conseguia equilibrar-se e saltar através de uma sala usando um algoritmo de controle simples o suficiente para ser executado nos computadores primitivos da época, prova de que o equilíbrio dinâmico não exigia a modelagem exaustiva de cada detalhe físico - uma visão que moldou três décadas de máquinas com pernas da Boston Dynamics.

Após o acidente nuclear de Fukushima Daiichi, em março de 2011, os PackBots da iRobot - originalmente construídos para eliminação de bombas e reconhecimento do campo de batalha - estavam entre os primeiros robôs enviados para os edifícios do reator danificado para medir níveis de radiação muito perigosos para trabalhadores humanos, um uso para o qual a equipe de Greiner não havia projetado o robô, mas que seu design robusto e teleoperado tornou possível.

Como estudante de doutorado no laboratório de Brooks, Breazeal construiu Kismet com orelhas, sobrancelhas e olhos expressivos que podiam se arregalar, inclinar e mudar para imitar curiosidade, surpresa ou fadiga puramente por meio de movimento mecânico e contato visual rastreado por câmera - um robô projetado não para completar uma tarefa, mas para manter uma troca social confiável, uma direção de pesquisa que os colegas inicialmente consideraram uma distração da robótica 'real'.

Ishiguro construiu Geminoid HI-1, um andróide modelado em seu próprio rosto, voz e maneirismos, e o usou para teleoperar palestras e reuniões de um local remoto enquanto sua própria imagem estava na sala; estudantes e colegas ficaram inquietos ao conversar com ela, sem saber se deveriam tratar a máquina como o próprio Ishiguro ou como um objeto.