行動選択
基底核経路で競合計画をゲート。
カップに手を伸ばすのは単純に見えますが、計算的には雑音と遅延の下での予測・選択・修正です。
このページは単一の「運動中枢」が技能を説明すると装わず、ループと臨床の縁を描きます。
柱
前方モデル
フィードバック前に感覚結果を予測して修正。
フィードバックとインピーダンス
摂動下で姿勢と軌道を安定化。
学習と適応
一貫した誤差の後に内部モデル更新。
重要な事実
M1／前運動
実行と準備の皮質ハブ。
STN過分直接
性急な反応への速い皮質「ホールド」。
小脳予測
タイミングと誤差修正の前方モデル。
脊髄CPG
リズム歩行のための中枢パターン生成器。
可塑性
練習が生涯にわたり皮質と小脳を再写像。
臨床の幅
パーキンソン・脳卒中・ジストニア・運動失調・失行。
基底核・小脳・パーキンソン・可塑性の近傍と合わせて。
出典・研究
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexAction-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
さらに探索
認知の他のトピック
🧩
記憶
脳が経験を符号化・貯蔵・想起する複数の記憶システム。
研究 75 🎯注意
何を意識に入れ、何を脳が無視すべきかを選び取る仕組み。
研究 88 💬言語
発話・理解、そして意味を生み出す皮質ネットワーク。
研究 74 💓感情
身体状態・評価・社会的意味を結びつける情動回路。
研究 67 ⚖️意思決定
価値・リスク・制御 — せめぎ合う信号から選択が生まれる仕組み。
研究 66 😴睡眠
振動・段階、そして記憶と修復を担う夜間の営み。
研究 97 🔄神経可塑性
経験がシナプス・地図・回復の道筋をどう配線し直すか。
研究 50 ✨意識
気づき・報告可能性、そして科学がいまだ解けない難問。
研究 89 📚学習
練習・予測・報酬が時間とともに回路を書き換える仕組み。
研究 90 👁️知覚
ノイズの多い感覚と事前期待から、使える世界を組み立てる過程。
研究 77 🔥痛み
侵害受容・文脈・予測がつくる保護的な知覚。
研究 74 ⏳脳の老化
構造・ネットワーク・認知予備力の生涯にわたる変化。
研究 57 ✨信念・期待・変容
自己啓発・引き寄せ・宗教的希望が期待・注意・予測と交わる地点 — そして過大主張の境界。
研究 78 🕯️観想実践
瞑想・祈り・典礼を訓練された注意と調節として — 根拠、限界、文化的文脈。
研究 82 🧭実行機能
ワーキングメモリ・抑制・認知的柔軟性 — 目標へ思考と行動を舵取りする制御系。
研究 88 🤝社会認知
脳が心・顔・規範を読む仕方 — 心の理論、共感、社会的にするネットワーク。
研究 85