運動計画
目標・軌道・把握型を指定。
機能的に制御は階層的かつ並列的です。目標がシナジーを、シナジーが筋を偏らせ、感覚予測が続きます。
以下のネットワーク比率は教育用編集強調であり、単一研究のBOLD比率ではありません。
過程
行動選択
競合する運動プログラムから選択。
フィードフォワード駆動
フィードバック前に予測指令を発射。
誤差修正
感覚不一致からのオンライン・試行ごと更新。
姿勢安定化
予期的・反応的バランス調整。
技能定着
練習後のオフライン利得、しばしば睡眠依存。
ネットワーク
皮質脊髄実行90
基底核選択78
小脳予測72
前運動／SMA系列65
脊髄CPG／反射40
皮質脊髄実行
熟練遠位制御のための力と分割。
基底核選択
選ばれた行動をゲートし活力づけ。
小脳予測
前方モデルとタイミング精度。
前運動／SMA系列
多段階行動の準備と順序づけ。
脊髄CPG／反射
リズムと迅速安定化の原始要素。
事例
落ちる電話を掴む
速い視覚予測＋把握シナジー。
テニスのサーブ学習
試行ごとの小脳・線条更新。
赤信号で停止
過分直接STNホールドが進行駆動を上書き。
氷上歩行
安定のためインピーダンスと反射利得が上昇。
レーダースコアを小脳・基底核ページと比較。
出典・研究
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexAction-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
さらに探索
認知の他のトピック
🧩
記憶
脳が経験を符号化・貯蔵・想起する複数の記憶システム。
研究 75 🎯注意
何を意識に入れ、何を脳が無視すべきかを選び取る仕組み。
研究 88 💬言語
発話・理解、そして意味を生み出す皮質ネットワーク。
研究 74 💓感情
身体状態・評価・社会的意味を結びつける情動回路。
研究 67 ⚖️意思決定
価値・リスク・制御 — せめぎ合う信号から選択が生まれる仕組み。
研究 66 😴睡眠
振動・段階、そして記憶と修復を担う夜間の営み。
研究 97 🔄神経可塑性
経験がシナプス・地図・回復の道筋をどう配線し直すか。
研究 50 ✨意識
気づき・報告可能性、そして科学がいまだ解けない難問。
研究 89 📚学習
練習・予測・報酬が時間とともに回路を書き換える仕組み。
研究 90 👁️知覚
ノイズの多い感覚と事前期待から、使える世界を組み立てる過程。
研究 77 🔥痛み
侵害受容・文脈・予測がつくる保護的な知覚。
研究 74 ⏳脳の老化
構造・ネットワーク・認知予備力の生涯にわたる変化。
研究 57 ✨信念・期待・変容
自己啓発・引き寄せ・宗教的希望が期待・注意・予測と交わる地点 — そして過大主張の境界。
研究 78 🕯️観想実践
瞑想・祈り・典礼を訓練された注意と調節として — 根拠、限界、文化的文脈。
研究 82 🧭実行機能
ワーキングメモリ・抑制・認知的柔軟性 — 目標へ思考と行動を舵取りする制御系。
研究 88 🤝社会認知
脳が心・顔・規範を読む仕方 — 心の理論、共感、社会的にするネットワーク。
研究 85