축구, 1863년의 페널티킥

전후반 시작과 매 골 이후에는 센터마크에서 킥오프한다. 공이 터치라인을 완전히 넘어가면 두 발을 땅에 붙인 채 머리 위로 던지는 스로인으로 재개한다. 골라인을 넘어갈 경우, 마지막으로 공을 건드린 선수가 공격 측이면 골킥, 수비 측이면 코너킥이 주어진다. 다른 재개 방식이 정해지지 않은 중단 상황에서는 마지막으로 공을 건드린 팀에게 드롭볼이 주어진다. 공격수는 동료가 공을 플레이하는 순간, 상대 진영에서 공과 두 번째로 뒤에 있는 수비수보다 골라인에 가까이 있으면 오프사이드 위치에 있는 것이다. 이 위치 자체는 반칙이 아니며, 그 선수가 실제 플레이에 관여했을 때 — 공을 터치하거나, 상대를 방해하거나, 리바운드나 굴절로 이득을 얻었을 때 — 에만 반칙이 선언된다. 두 번째 수비수와 나란히 있는 선수는 온사이드다. 스로인, 코너킥, 골킥에서 바로 이어진 상황에서는 오프사이드가 적용되지 않는다.

오직 골키퍼만 손을 쓸 수 있으며, 그것도 자기 팀 페널티 지역 안에서만 가능하다. 1992년 백패스 규칙 이후로는 동료가 고의로 발로 보낸 공을 손으로 잡을 수 없고, 동료의 스로인을 직접 받아 손으로 잡을 수도 없다. 이를 어기면 간접 프리킥이 주어진다. 골키퍼가 손에서 공을 놓으면 상대가 공을 건드리기 전까지 다시 손으로 잡을 수 없다. 2019년부터는 페널티킥이 찰 때 골키퍼가 골라인 위나 그 연장선에 한쪽 발만 두면 된다. 대부분의 대회에서 팀당 최대 5명까지 교체가 허용되며, 하프타임을 포함해 세 번의 중단 시점 안에서 지명된 벤치 선수 중에서 교체할 수 있다. 이는 2020년 코로나19 시기의 임시 완화 조치가 영구화된 것이다. 교체되어 나간 선수는 다시 들어올 수 없어 감독은 체력, 전술, 경기 상황을 신중히 저울질해야 하며, 후반 막판 교체가 접전을 가르는 경우가 흔하다. 많은 대회가 이와 별도로 뇌진탕 교체를 영구적으로 추가 허용한다. 로테이션 교체는 유소년 및 생활체육 축구에서만 남아 있으며, 그곳에서는 다시 경기장으로 복귀하는 것이 허용된다.

부주의하거나 무모하거나 과도한 힘을 사용한 태클은 직접 프리킥을 내주며, 이는 직접 골로 연결될 수 있다. 오프사이드, 위험한 플레이, 방해 같은 기술적 반칙은 간접 프리킥을 내주며, 이 경우 다른 선수를 거쳐야만 골로 인정된다. 주심은 반칙당한 팀이 유리한 상황이면 경기를 계속 진행시키는 어드밴티지를 적용할 수 있으며, 몇 초 안에 이득이 실현되지 않으면 원래의 반칙 지점으로 돌아갈 수 있다. 수비수는 모든 프리킥에서 최소 9.15미터(10야드) 이상 물러나야 한다. 수비 측이 자기 팀 페널티 지역 안에서 직접 프리킥에 해당하는 반칙을 범하면, 골대에서 11미터 떨어진 지점에서 골키퍼만 막는 페널티킥이 주어진다. 다른 모든 선수는 킥이 이루어질 때까지 페널티 지역과 아크 바깥, 공보다 뒤쪽에 서 있어야 한다. 키커는 공을 두 번 건드릴 수 없고, 골키퍼는 공을 차는 순간까지 최소 한쪽 발을 골라인에 두어야 한다. 최상위 레벨에서 페널티킥 성공률은 약 75~80퍼센트로, 경기의 향방을 가르는 가장 결정적인 단일 장면 중 하나다.