행동 선택
기저핵 경로로 경쟁 계획을 게이트.
컵에 손 뻗기는 단순해 보이지만, 계산적으로는 잡음·지연 하 예측·선택·교정입니다.
이 페이지는 하나의 ‘운동 중추’가 기술을 설명한다고 가장하지 않고 루프와 임상 경계를 그립니다.
기둥
전향 모형
피드백 전에 감각 결과를 예측해 교정.
피드백·임피던스
섭동 하 자세·궤적 안정화.
학습과 적응
일관된 오류 후 내부 모형 갱신.
핵심 사실
M1·전운동
실행·준비의 피질 허브.
STN 과도직접
성급한 반응에 대한 빠른 피질 ‘홀드’.
소뇌 예측
타이밍·오류 교정의 전향 모형.
척수 CPG
리듬 보행을 위한 중심 패턴 생성기.
가소성
연습이 생애에 걸쳐 피질·소뇌를 재매핑.
임상 폭
파킨슨·뇌졸중·근긴장이상·실조·행위상실.
기저핵·소뇌·파킨슨·가소성 이웃과 함께.
출처·연구
- Error correction, sensory prediction, and adaptation in motor controlSynthesis of prediction and adaptation in motor control.DOI
- Ethological Action Maps: A Paradigm Shift for the Motor CortexAction-map view of motor cortex organisation.DOI
- The basal ganglia: focused selection and inhibition of competing motor programsCanonical basal-ganglia selection model.DOI
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