足球在1863年

标准球场长约100到110米,宽64到75米——刻意设置为一个区间而非固定尺寸,所以著名球场的观感各不相同。场地标线包括中线和中圈、两个罚球区(18码box)、更小的球门区(6码box)、距球门11米的点球点以及禁区弧。球门宽7.32米、高2.44米。比赛使用5号球,周长68到70厘米,充气至规定气压并在开球前检查。 每个半场以及每次进球后都以中圈开球重新开始。当球整体越过边线时,以掷界外球方式恢复比赛,要求双脚着地,球从头后方掷出。球越过球门线时,若最后触球者是进攻方,判球门球;若是防守方,判角球。任何没有既定重启方式的暂停之后,以落球方式恢复比赛,交给最后触球的一方。

当队友传球时,若进攻球员处于对方半场且比球和倒数第二名防守球员都更靠近球门线,则处于越位位置。越位位置本身并非犯规:只有当该球员参与到主动比赛中——触球、干扰对方球员,或从反弹球或折射球中获利——才会被判罚。与倒数第二名防守球员平行的球员不算越位。掷界外球、角球或球门球直接产生的进球不判越位。 只有守门员可以用手触球,且仅限于本方禁区之内。自1992年回传规则以来,他们不得用手接触队友故意用脚传给他们的球,也不得直接接队友掷出的界外球;违反会被判间接任意球。守门员一旦用手将球放出,在对方球员触球之前不能再次用手拿球。自2019年起,点球罚球时守门员只需一只脚踩在或对齐球门线即可。

大多数赛事允许每队最多换人5次,在三次暂停加中场休息时段内完成,从指定替补席上换人——这是2020年新冠疫情临时放宽后转为永久性的规则。被换下的球员不能再上场,因此教练必须仔细权衡体能、战术和比赛局势;临场换人常常决定紧张比赛的结果。许多赛事还增加了一个永久性的脑震荡替补名额。滚动换人制度如今只保留在青少年和草根足球中,允许球员重新上场。 鲁莽、危险或使用过度力量的犯规判直接任意球,可由此直接射门得分;越位、危险动作或阻挡等技术性违例则判间接任意球,球必须先触及另一名球员进球才算数。裁判可以判罚有利,若被犯规一方受益则让比赛继续,只有当有利在几秒内未能体现时才回到原犯规点。防守球员必须在任意球时至少退后9.15米(10码)。